Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
V10900
NL
Beschrijving
De stuurkaart RSSM2 is ontwikkeld voor aansturing van een
stappenmotor
in
enkelpolige
forceerweerstanden aangesloten tussen de gemeenschappelijke en
pluspool van de motor). Dubbelzijdige, eenzijdige of golfmodus
worden, evenals richting en snelheid van de externe klok, geselecteerd
via de logica-aansluitingen. (De snelheid kan eveneens worden
afgeleid van een instelbare geïntegreerde klok.) Een ingang voor
inschakelen en uitschakelen maakt diverse instelbare start/stop-
aansturingsopties mogelijk. De stappenmotor moet vier fasen hebben
en van vijf, zes of acht draden zijn voorzien.
De
kaart
RSSM2
heeft
instelpotentiometer. Het eerste blok is voor aansluiting van de motor en
voeding, het tweede blok voor aansluiting van de logica. Met de
instelpotentiometer wordt de snelheid van de geïntegreerde klok
ingesteld. De ingangen en uitgangen voor de logica zijn in het
algemeen compatibel met TTLL Sand CMOS (max. 12 Volt) en zijn
uitgerust met verschillende serie-, pull-up- of pull-down-weerstanden
(zie de tabellen). De fasenuitgangen zijn MOS-FET-uitgangen van het
type "open drain power" (bron naar 0VM) met een snelle diode tussen
de drain en +VM.
Eerste connectorblok
0VM Motor 0V (inwendig aangesloten op '0VL')
+VM Motor +Volt, 9-40 Volt gelijkstroom afgevlakt ***#
PHA Motorwikkeling fase A (tot 2 A) #
PHB Motorwikkeling fase B #
PHC Motorwikkeling fase C #
PHD Motorwikkeling fase D #
+VL
Logica/Regeling +Volt, 9-24 V gelijkstroom*
0VL
Logica 0V (inwendig aangesloten op '0VM')
Tweede connectorblok
CKI
Ingang voor aantal stappen, 0-2000 Hz (of de helft van het
aantal stappen, indien geselecteerd).
CKO
Uitgang, ca. 20-600 Hz (ingesteld met geïntegreerde
instelpotentiometer).
DIS
Ingang, 'CKI' geactiveerd bij laag signaal.
WAV
Ingang, motor in fasenmodus bij hoog signaal.
DIR
Ingang, richting van motor (bij laag signaal rechtsom).
H/F
Ingang, halve of hele stap selecteren. Bij laag signaal hele stap
(ook 'WAV' = laag).
ENB
Ingang, 'CKI' geactiveerd bij hoog signaal.
+5V
Uitgang, +5V bij een stroomsterkte tot max. 20mA, met
geïntegreerde serieweerstand (kan worden gebruikt om
ingangen hoog te houden).
Opmerkingen
*
Mag dezelfde voeding zijn. (Voltage van motor is dan
maximaal 9-24 V gelijkstroom.)
**
Geïntegreerde 470µF-condensator is in orde voor het
afvlakken voor laagspanningsmotoren.
#
Maximale
ontladingsspanning
stroompieken van +55 Volt.
Ingangen
Naar signaalspanningen wordt verwezen als 'OVL' <1,5 V
= LAAG > 3,5 V = HOOG Maximale ingang = 12 V
gelijkstroom en minimaal, ingang = -0,6 V
'ENB' wordt omhoog gezet. Alle andere ingangen, indien
niet
aangesloten,
(Ingangsimpedantie ca. 10K) 'CKI' werkt op opgaande
flank.
Uitgangen
'CKO' 0-5 Volt bloksignaal via 1K-serieweerstand.
'+5V' 5 Volt via weerstand 180R.
PHA-PHD
Fase-orientatie. Richting enz. kan bij andere motoren
afwijken.
12
RS Voorraadnummer
240-7920
modus
(met
of
twee
aansluitblokken
en
van
motor
worden
laag
Vermogen
20mA logica +VL (plus +5V uitgang)
Motor tot 4 A +VM (twee aangedreven wikkelingen) (2 A per wikkeling).
Volgorde bij halve stappen*
1
2
zonder
3
4
5
6
7
8
Volgorde bij hele stappen*
een
1
2
3
4
* Bij wijziging van 'DIR' wordt de volgorde van de stappen omgedraaid.
Volgorde golf stappen*
1
2
3
4
* Bij wijziging van 'DIR' wordt de volgorde van de stappen omgedraaid.
CKI, vrijgeven & weegeven
CKI
X
X
Stapvolgorde kiezen
DIR
X
X
X
H
L*
*
= Of aangesloten
H = Logica hoog
L = Logica laag
X = Niet relevant
Aansluiting voor gebruik van motor
Voor toepassingen met lage snelheden kan de motor eenvoudig tussen
de fase- en +VM-aansluitklemmen van de RSMM2 worden
aangesloten, dan kan de juiste motorspanning (controleer dit op het
bij
motortypeplaatje of aan de hand van de gegevens van de fabrikant )
op de +VM- en 0VM-aansluitklemmen worden aangesloten. Motoren
met een nominale wikkelingsstroom tot 2 A kunnen op deze manier
worden gebruikt. Opgemerkt zij dat een stappenmotor die op maximale
nominale stroom loopt, zeer heet kan worden en dient te worden
afgekoeld. Houd er rekening mee dat verschillende motorfabrikanten
gezet.
motoren op verschillende manieren specificeren. De beste prestatie
wordt verkregen wanneer de voeding van de motor zo gelijkmatig
mogelijk
is
(weinig rimpels). Aanbevolen wordt
elektrolytische condensator met een lage ESR.
PHA
PHC
PHB
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
PHA
PHC
PHB
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
PHA
PHC
PHB
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ENB
DIS
L
X
X
H
H*
L*
H*
L*
VOLGENDE STAP
GOLF
H/V
L*
H*
L*
L*
H
X
X
X
X
X
PHD
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
PHD
OFF
OFF
ON
ON
PHD
OFF
OFF
OFF
ON
GEEN EFFECT
GEEN EFFECT
GEEN EFFECT
HALF
VOL
GOLF
LINKSOM
RECHTSOM
een
grote
