V10900
CKI, Habilitar y mostrar
CKI
ENB
X
L
X
X
H*
H*
Selección de secuencia de paso
DIR
ONDA
X
L*
X
L*
X
H
H
X
L*
X
* = O conectada
H = lógica alta
L = lógica baja
X = indiferente
Conexión de uso de motor
Para aplicaciones de velocidad baja, el motor se puede conectar
sencillamente entre los terminales de fase y +VM de la RSSM2 y
después conectar la tensión correcta del motor (consultar la placa de
características o los datos del fabricante) a los terminales +VM y 0VM.
Se pueden utilizar de esta forma los motores con una corriente nominal
de bobinado de hasta 2 amperios. Hay que tener en cuenta que un
motor de velocidad gradual que funcione con la máxima corriente
nominal se puede calentar mucho y necesita enfriarse. Tenga en
cuenta que los diferentes fabricantes de motores dan las
especificaciones de diversas formas distintas. Para obtener el mejor
rendimiento, la fuente de alimentación del motor debería ser lo más
plana posible (rectificación de onda completa). Se recomienda un
condensador electrolítico grande con baja ESR.
Para aplicaciones con velocidades más elevadas se pueden añadir
resistencias forzadas y componentes de descarga de bobinado. Las
resistencias forzadas permiten utilizar más tensión en el motor. Esta
tensión aparece (principalmente) a través del motor al inicio de cada
paso 'venciendo' la inductancia del motor y 'forzando' la corriente hasta
el bobinado. Los componentes de descarga restringen la corriente del
bobinado al final del paso. Hay que tener en cuenta varios puntos. En
primer lugar se necesita una fuente de alimentación de mayor tamaño.
En segundo lugar, el tamaño y potencia de la resistencia forzada y los
componentes de descarga. Podría ser conveniente utilizar un motor
mayor funcionando a menos de la potencia total, ya que de esta forma
la inductancia del bobinado inferior ayudará a la velocidad del paso.
Esto no es un 'desperdicio', ya que en muchas aplicaciones para
obtener el par de funcionamiento requerido, el par de mantenimiento
será muy grande. (Además, el motor funcionando a manos velocidad
no se calentará tanto.) Cuando utilice componentes de descarga de
bobinado (situados entre el suministro de alimentación del motor, +V y
+VM en la RSSM2) la tensión en +VM o en PHA-D no debe exceder
en ningún momento de +55V de pico, con referencia a 0VM.
Para obtener más información, consulte las notas de aplicación del
distribuidor y del motor. Los fabricantes también disponen de diversos
ejemplos de trabajo disponibles. A continuación figura un cálculo
básico de la resistencia forzada.
Resistencia forzada para utilizar con un motor de
velocidad gradual y accionamiento monopolar
1. Valor de la resistencia forzada (RF). Desde la ley de Ohm
RF = (V/IM) - RM (Ohmios)
RM = resistencia del bobinado del motor. (véase abajo)
2. Valor de la resistencia forzada.
W = IM x (V -VM) (vatios)
3. VM = Valor de la tensión del motor (consulte la placa de
características).
IM = Valor de la corriente del motor (consulte la placa de
características).
Por lo tanto RM = VM/IM
8
DIS
X
SIN EFECTO
H
SIN EFECTO
L*
SIN EFECTO
L*
PASO SIGUIENTE
H/F
H*
MEDIO
L*
COMPLETO
X
ONDA
X
IZQUIERDA
X
DERECHA
Ejemplo:
IM = 200mA (placa de características)
= 0,2Amp
VM = 12 (placa de características)
Por lo tanto RM = 12/0.2 = 60R
V (suministro de alimentación) = 24 Voltios (por ejemplo)
Por lo tanto RF = 24/0,2 - 60 = 60R
Valor de RF = 0,2 x (24-12)
= 2,4 vatios
Por lo tanto, utilice 2,5 vatios (¡que se calentará mucho!) o más.
Resistencia de 4 vatios en 68R (valor siguiente más alto preferido)
Rango de temperatura
5-35°C (>1 amperio por bobinado). 5-65°C (<1 amperio por bobinado).
Tamaño
61mm x 46mm x 15mm de altura
ADVERTENCIAS: Desconecte la fuente de alimentación antes de
conectar o desconectar cualquier bobinado,
circuitería, motor, etc. a la tarjeta RSSM2.
DESCONECTAR EL MOTOR CUANDO HAY
ALIMENTACIÓN, DESTRUIRÁ LA RSSM2. La
RSSM2 se calentará cuando haya conectadas
corrientes altas en el motor. Los bobinados del
motor pueden generar alta tensión.
Garantía
El fabricante garantiza que este producto no tiene defectos de
materiales ni de mano de obra durante un año después de la compra
original. Durante este período de garantía, el fabricante reparará de
forma gratuita piezas o mano de obra, o sustituirá (según crea
conveniente) este producto o sus piezas defectuosas teniendo en
cuenta las condiciones siguientes:
1. El cliente no alterará, adaptará, cambiará ni ajustará de ninguna
forma este producto, a excepción de lo indicado en este manual.
2. Esta garantía no cubre:
i)
El mantenimiento o el cambio de piezas debido al desgaste
natural.
ii) El servicio en las instalaciones del cliente o el transporte hasta el
distribuidor.
iii) Los daños sufridos por este producto como consecuencia de a)
abuso o mal uso por parte del cliente, incluido no respetar las
instrucciones del fabricante del manual del usuario, o b) la
instalación o uso del producto de manera negligente o en
discrepancia con las normas técnicas o de seguridad vigentes.
RS Components no será responsable de ningún daño o responsabilidad de cualquier
naturaleza (cualquiera que fuese su causa y tanto si hubiese mediado negligencia de
RS Componentscomo si no) que pudiese derivar del uso de cualquier información
incluida en la documentación técnica de RS.