Idiomas disponibles
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Description
La carte d'entraînement RSSM2 est prévue pour entraîner un moteur
pas à pas en mode unipolaire (avec ou sans résistances de contrainte
raccordées entre les prises communes et la tension positive du
moteur). On peut sélectionner le mode pas complet, demi-pas et onde,
ainsi que le sens et l'horloge externe de régime, par les connexions
logiques. (On peut également régler le régime par une horloge réglable
sur la carte). Une entrée validable et invalidable offre un choix de
commandes de démarrage et d'arrêt. Le moteur pas à pas doit être
muni de quatre phases et de cinq, six ou huit fils.
La carte RSSM2 a deux borniers et un potentiomètre d'ajustement. Le
premier bornier sert aux connexions du moteur et des alimentations
électriques, et le second sert à la connexion logique. Le potentiomètre
ajuste le régime de l'horloge sur la carte. Les entrées et les sorties
logiques sont habituellement compatibles avec des logiques à
transistor et des semi-conducteurs COMS (maximum 12 volts), et sont
munies de plusieurs résistances de polarisation ou de rappel (voir les
tableaux). Les sorties de phase sont des transistors à effet de champ
MOS à drain ouvert de consommation (source à 0VM) avec une diode
rapide entre le drain et +VM.
Bloc de connecteurs un
0VM 0V du moteur (raccordée intérieurement à 0VL)
+VM Tension positive du moteur, 9 - 40 V c.c. adoucie *** #
PHA Bobinage du moteur, phase A (jusqu'à 2 A) #
PHB Bobinage du moteur, phase B #
PHC Bobinage du moteur, phase C #
PHD Bobinage du moteur, phase D #
+VL Logique et commande de tension positive, 9 - 24 V c.c.*
0VL 0V de la logique (raccordée intérieurement à 0VM)
Bloc de connecteurs deux
CKI Entrée de cadence de pas, 0 à 2000 Hz (ou demi-pas sur
demande)
CKO Sortie, 20 à 600 Hz environ (réglée par un potentiomètre
d'ajustement sur la carte)
DIS Entrée, CKI validée quand elle est basse
WAV Entrée, moteur en mode d'onde quand elle est haute
DIR Entrée, sens du moteur (dans le sens horaire quand elle est
basse)
H/F Entrée, pas complet ou demi-pas sélectionné. Pas complet
quand elle est basse (également WAV = basse).
ENB Entrée, CKI validée quand elle est haute
+5 V Sortie, +5 V jusqu'à 20 mA avec résistance en série 180 R sur la
carte (peut servir à maintenir les entrées élevées).
Notes
*
Peut être la même alimentation électrique (la tension
maximale du moteur est alors de 9 – 24 V c.c.)
**
Un condensateur de 470 _F sur la carte est bon,
adoucissant les moteurs à courant bas.
#
Tension maximale de crête de décharge du moteur de +55
V
Entrées
Les tensions de signal sont référencées à 0VL <1,5 = BAS,
> 3,5 = HAUT. Entrée maximale = 12 V c.c. et entrée
minimale = -0,6 V.
ENB est haute; toutes les autres entrées sont basses si
elles ne sont pas raccordées (impédance d'entrée
d'environ 10 K). CKI fonctionne sur le front montant.
Sorties
Onde carrée CKO de 0-5 V par une résistance en série de
1 K.
+5 V 5 V par résistance 180R.
PHA-PHD L'orientation de phase, le sens, etc. peuvent varier selon
les moteurs.
Code commande RS.
240-7920
Alimentation
Logique de 20 mA +VL (plus sortie + 5 V)
Moteur jusqu'à 4 A +VM (2 bobinages entraînés) (2 A par bobinage)
Séquence demi-pas*
PHA
1
MARCHE
2
ARRET
3
ARRET
4
ARRET
5
ARRET
6
ARRET
7
MARCHE
8
MARCHE
Séquence de pas complet*
PHA
1
MARCHE
2
ARRET
3
ARRET
4
MARCHE
*La séquence du pas est inversée quand DIR est changé.
Séquence d'onde*
PHA
1
MARCHE
2
ARRET
3
ARRET
4
MARCHE
*La séquence du pas est inversée quand DIR est changé.
Validation et affichage de CKI
CKI
ENB
X
L
X
X
H*
H*
Sélection de séquence de pas
DIR
ONDE
X
L*
X
L*
X
H
H
X
L*
X
* = Ou raccordé
H = Logique haute
L = Logique basse
X = Sans importance
Connexion du moteur
Pour des applications à bas régime, on peut simplement raccorder le
moteur entre les bornes de phase et +VM de la carte RSSM2, et on
peut raccorder la bonne tension de moteur (vérifier la plaque du moteur
ou les spécifications du fabricant) aux bornes +VM et 0VM. On peut
utiliser des moteurs avec un courant de bobinage nominal jusqu'à 2 A
de cette manière. Il faut noter qu'un moteur pas à pas qui fonctionne
au courant nominal maximal peut devenir très chaud et devoir être
refroidi. Il faut également noter que les divers fabricants de moteurs ont
plusieurs manières de définir les spécifications de leurs moteurs. Pour
une meilleure performance, l'alimentation électrique du moteur doit
être aussi douce (faible courant ondulatoire) que possible. On
recommande un gros condensateur électrolytique avec une résistance
série équivalente basse.
Pour des applications à régime plus élevé, on peut ajouter des
résistances de contrainte et des composants de décharge de
bobinage. La résistance de contrainte permet d'utiliser une tension de
moteur plus élevée. Cette tension apparaît (principalement) sur le
moteur au début de chaque pas, «surpassant» l'inductance du moteur
et «forçant» le courant dans le bobinage. Le composant de décharge
restreint le courant de bobinage à la fin du pas. Il faut considérer
plusieurs points : d'abord l'alimentation électrique plus importante du
moteur; ensuite, la dimension et la puissance de la résistance de
contrainte et des composants de décharge.
V10900
PHC
PHB
MARCHE
ARRET
MARCHE
ARRET
MARCHE
MARCHE
ARRET
MARCHE
ARRET
MARCHE
MARCHE
ARRET
ARRET
MARCHE
ARRET
ARRET
MARCHE
ARRET
ARRET
PHC
PHB
MARCHE
ARRET
MARCHE
MARCHE
ARRET
MARCHE
MARCHE
ARRET
ARRET
MARCHE
PHC
PHB
ARRET
ARRET
ARRET
MARCHE
MARCHE
ARRET
ARRET
ARRET
MARCHE
DIS
X
SANS EFFET
H
SANS EFFET
L*
SANS EFFET
L*
PAS SUIVANT
D/C
H*
DEMI
L*
COMPLET
X
ONDE
X
SENS ANTIHORAIRE
X
HORAIRE
PHD
ARRET
ARRET
ARRET
ARRET
ARRET
PHD
ARRET
ARRET
PHD
ARRET
ARRET
ARRET
9
