Ydelse
20mA logik +VL (plus +5V udgang)
Motor op til 4 Amp +VM (to drevne viklinger) (2 amp pr. vikling).
Halv stepsekvens*
PHA
1
TIL
2
FRA
3
FRA
4
FRA
5
FRA
6
FRA
7
TIL
8
TIL
Fuld stepsekvens*
PHA
1
TIL
2
FRA
3
FRA
4
TIL
* Stepsekvensen vendes, når 'DIR' ændres.
Bølgestepsekvens*
PHA
1
TIL
2
FRA
3
FRA
4
TIL
* Stepsekvensen vendes, når 'DIR' ændres.
CKI, start & visning
CKI
ENB
X
L
X
X
H*
H*
Valg af stepsekvens
DIR
BØLGE
X
L*
X
L*
X
H
H
X
L*
X
* = Eller tilsluttet
H = Logik High
L = Logik Low
X = Ingen virkning
Motortilslutning
Ved lave hastigheder kan motoren tilsluttes mellem fase og +VM-
tilslutninger på RSSM2-kortet, derefter tilsluttes den korrekte
motorspænding
(kontroller
oplysninger) til +VM og 0VM-tilslutningerne. På denne måde er det
muligt at betjene motorer med en mærkeviklingsstrøm på op til
2Ampere. Bemærk, at en stepmotor, der drives med maks.
mærkestrøm kan blive meget varm og måske skal køles. Bemærk
også, at de forskellige motorproducenter specificerer deres motorer på
forskellig vis. For at opnå den bedste ydelse, skal motorens
strømforsyning være så jævn som muligt. Vi anbefaler en stor
elektrolytkondensator med lav ESR.
Ved høje hastigheder kan der tilsluttes trykmodstande og
afledningskomponenter.
Trykmodstanden
motorspænding. Denne spænding forekommer (for det meste) via
motoren i starten af hvert step og 'overvinder' motorens induktans og
'tvinger' strømmen ind i viklingen. Afledningskomponenten begrænser
viklingsstrømmen i slutningen af steppet. Derved skal der tages højde
for forskellige ting.
PHC
PHB
PHD
TIL
FRA
FRA
TIL
FRA
FRA
TIL
TIL
FRA
FRA
TIL
FRA
FRA
TIL
TIL
FRA
FRA
TIL
FRA
FRA
TIL
FRA
FRA
FRA
PHC
PHB
PHD
TIL
FRA
FRA
TIL
TIL
FRA
FRA
TIL
TIL
FRA
FRA
TIL
PHC
PHB
PHD
FRA
FRA
FRA
FRA
TIL
FRA
TIL
FRA
FRA
FRA
FRA
TIL
DIS
X
INGEN EFFEKT
H
INGEN EFFEKT
L*
INGEN EFFEKT
L*
NÆSTE TRIN
H/F
H*
HALV
L*
FULD
X
BØLGE
X
MOD URET
X
MED URET
motorpladen
eller
producentens
tillader
en
Først og fremmest kræves der en højere strømforsyning af motoren.
Derefter kræves der en iagttagelse af størrelsen og mærkeydelsen på
trykmodstanden og afledningskomponenten. Det kan være en fordel at
bruge en større motor – den kører godt nok med lavere effekt, men den
lavere viklingsinduktans understøtter hastigheden. Det er ikke 'spild',
da stopmomentet for det meste vil være meget stort for at kunne opnå
det krævede køremoment. (Og så bliver motoren ikke så varm). Ved
brug af aflastningskomponenter (mellem motorens strømforsyning, +V
og +VM på RSSM2) må spændingen på +VM eller PHA-D på intet
tidspunkt overstige +55V ift. 0VM.
Yderligere oplysninger findes i brugsanvisningen fra producenten og
forhandleren. Producenterne stiller ligeledes flere eksempler til
rådighed. Herefter følger en grundlæggende beregning for
trykmodstand.
Trykmodstand ved unipolar drivmotor og stepmotor
1. Værdi for trykmodstand (RF) iht. Ohmsk lov
RF = (V/IM) - RM (Ohm)
RM = motorviklingsmodstand (se nedenfor)
2. Mærkeydelse for trykmodstand.
W = IM x (V -VM) (Watt)
3. VM = Motorens mærkespænding (se motorplade).
IM = Motorens mærkestrøm (se motorplade).
Derfor RM = VM/IM
Eksempel:
IM = 200mA (motorskilt)
= 0,2Amp
VM = 12 (motorskilt)
Derfor RM = 12/0,2 = 60R
V (strømforsyning) = 24 Volt (eksempel)
Derfor RM = 24/0,2 - 60 = 60R
Ydelse RF = 0,2 x (24-12)
= 2,4 Watt
Derfor bruges 2,5 Watt (bliver meget varm!) eller bedre.
4 Watt-modstand ved 68R (næste højere værdi foretrækkes).
Temperaturområde
5-35°C (>1 amp pr. vikling). 5-65°C (>1 amp pr. vikling).
Mål
61mm x 46mm x 15mm høj
ADVARSEL: Sørg for at afbryde strømforsyningen inden du tilslutter
eller frakobler ledninger, kredsløb, motor osv. med
RSSM2
TILKOBLET
RSSM2. RSSM2 bliver varmere, jo højere spænding
den tilsluttede motor har. Motorviklingerne kan generere
meget høje afledningsspændinger.
Garanti
Producenten garanterer, at produktet på købstidspunktet er mangelfri
mht. materialer og udførelse. Garantien gælder for et år. Inden for dette
tidsrum reparerer eller (valgfrit) erstatter producenten produktet eller de
defekte dele i henhold til nedenstående betingelser.
1. Kunden må ikke ændre, tilpasse eller på anden måde justere
produktet på anden vis end beskrevet i denne manual.
2. Garantien omfatter ikke:
i.) Vedligeholdelse eller erstatning af sliddele.
ii.) Reparation på stedet eller transportomkostninger til forhandleren.
iii.) Skader på produktet som følge af a) misbrug eller forkert brug fra
kundens side, herunder misligholdelse af producentens anvisninger
i brugermanualen eller b) installation eller brug af produktet på en
måde, der ikke svarer til gældende tekniske standarder og
sikkerhedsstandarder.
RS Components frasiger sig ethvert ansvar eller økonomisk tab (uanset årsag og
højere
uanset, om dette måtte skyldes RS Components' uagtsomhed), der opstår, som følge
af brugen af oplysningerne i RS' tekniske materiale
V10900
kortet.
FRAKOBLES
MOTOREN
STRØMTILFØRSEL,
VED
ØDELÆGGES
11