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Resumen de contenidos para SICK T4000 Serie
- Página 46 Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
- Página 47 5.4.3 Determinación de la longitud del cable – ejemplo ........67 Asignación de pines....... 68 Conexión..........69 5.6.1 Conexión de un interruptor de seguridad individual....... 69 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
- Página 48 7.6.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBR......87 7.6.2 Datos técnicos del actuador T4000- 1KBR ..........88 7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000- 1KBR ..........89 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
- Página 49 Contenido Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Datos para el pedido......90 Equipos........... 90 Accesorios ..........90 Declaración de conformidad CE..91 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 50: Respecto A Este Documento
Puesta en servicio y parametrización, Cuidado y conservación, Diagnóstico y eliminación de fallos, Números de los artículos, Conformidad y homologación. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 51: Indicación
Las indicaciones proporcionan información sobre Indicación particularidades del equipo. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 52 En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos: Movimientos de la máquina, Piezas conductoras de electricidad, Radiación visible o invisible, Una combinación de varios peligros. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 53: Respecto A La Seguridad
ha sido formado e informado por el explotador de la máquina acerca del uso y de las directivas vigentes de seguridad tiene acceso a estas instrucciones de servicio. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 54: Ámbitos De Aplicación De Los Interruptores De Seguridad
La norma EN 999 será sustituida en el futuro por la EN ISO 13 855. No se han modificado las fórmulas de cálculo básicas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 55: Utilización Conforme Al Fin Previsto
Exención de responsabilidad en caso de: uso no conforme al previsto, incumplimiento de las instrucciones de seguridad, ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 56 Para ello, el sistema integral debe ser validado, p. ej. de acuerdo con la ATENCIÓN norma EN ISO 13849-2. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 57: Descripción Del Sistema
(OUT) conmuta a LOW. La salida de aviso de la puerta (OUT) no se debe usar como salida de seguridad. ATENCIÓN ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 58: Características De Seguridad
verificación interna del estado de conexión de las salidas de semiconductores al abrir o cerrar el dispositivo de protección detección de cortocircuitos entre las salidas mediante señales cíclicas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 59 6.3 EN ISO 13849-1:2008 para llevar a cabo la validación, el Performance Level (PL) puede reducirse si hay conectados más de 11 equipos en cadena. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 60: Montaje
ATENCIÓN Cuando se monten varios interruptores de seguridad, respetar la distancia mínima prescrita con el fin de evitar interferencias recíprocas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 61: Ajuste De La Dirección De Activación
Se puede ajustar en cinco direccio- nes. El centro de la superficie activa también es el centro del cabezal lector. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 62 Girar el cabezal a la dirección de aproximación deseada y deslizar la parte superior del zócalo de montaje colo- cándolo sobre el cabezal lector (Fig. 3, ). ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
- Página 63 Montaje Instrucciones de servicio Capítulo T4000 Direct Unicode Fig. 3: Cambio de la dirección de aproximación ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 64: Conexión Eléctrica
Las salidas deben contar con una circuitería de protección adecuada (p. ej. diodos de rueda libre, varistores y circuitos RC). ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 65: Seguridad Contra Fallos
Máx. consumo de corriente de un interruptor individual OA+OB = Intensidad de servicio interruptor (80 mA) = Intensidad de carga salida de aviso (máx. 200 mA) ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 66: Indicación
Fig. 4: Longitudes máximas de los = 200 m cables = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0,34 mm ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 67: Determinación De La Longitud Del Cable - Ejemplo
El relé de seguridad consume en cada una de las dos entradas de seguridad 75 mA. El relé opera en todo el rango de temperatura con 19,2 V (24 V –20%). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 68: Asignación De Pines
Salida de aviso gris Entrada de habilitación para canal 2 rosa Masa, 0 V CC azul Entrada para reset del hardware rojo © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 69: Conexión
ATENCIÓN así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 70: Conexión De Interruptores De Seguridad Conectados En Serie
(T40-A3191N). Conectar los interruptores de seguridad como en Fig. 8; observar las resistencias de paso en los puntos de unión. Indicación © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 71 ATENCIÓN así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
- Página 72 T4000 Direct Unicode Fig. 8: Conexión de varios inter- 24 V c.c. ruptores de se- guridad en serie Conector de cierre T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 73: Puesta En Servicio Y Funcionamiento
60 segundos; durante este tiem- po, el LED verde parpadea lentamente (aprox. 1 Hz); al terminar la operación se apaga el LED. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 74: Aprendizaje De Nuevos Actuadores
A continuación, desconectar la tensión de alimentación del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active el código aprendido del actuador en el cabezal lector. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 75: Comprobaciones Antes De La Puesta En Funcionamiento
Arrancar la máquina o instalación; si la función de se- guridad del dispositivo de protección es correcta, la máquina o instalación no deben ponerse en marcha. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 76: Comprobaciones Técnicas Periódicas
LED ERROR con color rojo. Indicación Al interrumpir la tensión de alimentación el dispositivo de evaluación vuelve al estado operativo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 77: Tabla De Estados Del Sistema
LED off LED luce LED parpadea x aleatorio Disponible a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase el apartado 1.4 “Ámbito de validez“) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 78: Datos Técnicos
Clasificación según PDF-M IEC/EN 60947-5-3 Valores con una corriente de conexión de 50 mA sin tener en cuenta la longitud de cable. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 79 El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser como mínimo de 0,5 segundos para garantizar la detección de errores internos en el dispositivo de evaluación (autodetección). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 80: Dibujo Acotado
Requerimiento de protec- de acuerdo con IEC/EN 60947-5-3 ción EMV (compatibilidas electromagnética) Dibujo acotado Fig. 9: Dibujo acotado cabezal lector 56,5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 81: Tiempos Característicos Del Sistema
Las salidas de seguridad OA y OB conmutan con un ligero desfase. A más tardar después de 10 ms de diferencia sus señales tienen el mismo estado. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... - Página 82 Ausencia de señal IA/IB Estado de entrada desigual en IA/IB Cortocircuito en OA/OB o entre ellas o error interno © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
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Página 83: Actuador T4000-1Kba
15 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 3 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 84: Datos Técnicos Del Actuador T4000-1Kba
El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 85: Dibujo Acotado Actuador T4000-1Kba
18 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 2 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 86: Datos Técnicos Del Actuador T4000-1Kbq
El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 87: Dibujo Acotado Actuador T4000-1Kbq
19 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 3 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 88: Datos Técnicos Del Actuador T4000-1Kbr
El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 89: Dibujo Acotado Actuador T4000-1Kbr
Datos técnicos Instrucciones de servicio Capítulo T4000 Direct Unicode 7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBR Fig. 17: Dibujo acotado actua- dor T4000-1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 90: Datos Para El Pedido
G15MA Cable de conexión 30 m, conector DOL-1208- 6022242 recto G30MA Tornillos de seguridad para 20 piezas 5309170 interruptores y actuadores © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15... -
Página 91: Declaración De Conformidad Ce
0340 Número del certificado de ensayo de homologación CE: ET08116 Encontrará la declaración de conformidad CE firmada en: www.sick.com. Busque: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...