Conexión y descripción de bornas de la opción DRS11B
4.2
Conexión y descripción de bornas de la opción DRS11B
Referencia
Tarjeta opcional de funcionamiento síncrono modelo DRS11B: 824 672 6
La opción DRS11B sólo es posible en combinación con MOVIDRIVE
tamaños 1 a 6.
La opción DRS11B debe conectarse al zócalo de expansión.
Vista frontal
Descripción
de la DRS11B
X40: conexión
entradas
DRS11B
binarias
X41: conexión
del encoder
síncrono
X42:conexión
del encoder
maestro
Sync
OFF
X43: Salida de
encoder
5
9
6
1
X44: entrada de
tensión de 24 V
5
9
6
1
1
6
LED OFF (rojo)
9
5
LED Sinc
(verde)
56522BXX
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Indicaciones de montaje e instalación
Borna
X40:1 entrada0: Marcha libre
X40:2 entrada1: Ajuste offset 1
X40:3 entrada2: Ajuste offset 2
X40:4 entrada3: Ajuste offset 3
X40:5 entrada4: Variable IPOS H477.0
X40:6 entrada5: Variable IPOS H477.1
X40:7 DCOM
X40:8 VO24
X40:9 salida0: Variable IPOS H476.0
X40:10 salida1: Variable IPOS H476.1
X4011 DGND
X41/X42:1 canal de señal A
X41/X42:2 canal de señal B
X41/X42:3 canal de señal C
X41/X42:4 potencial de referencia
DGND
X41/X42:5 potencial de referencia
DGND
X41/X42:6 canal de señal A
X41/X42:7 canal de señal B
X41/X42:8 canal de señal C
X41/X42:9 VO24
X43:1 canal de señal A
X43:2 canal de señal B
X43:3 canal de señal C
X43:4 N. C.
X43:5 potencial de referencia DGND
X43:6 canal de señal A
X43:7 canal de señal B
X43:8 canal de señal C
X43:9 N. C.
X44:1 GND
X44:2 DC 24 V
X44:3 GND
Función
Señal "0" = func. síncrono, señal "1" = marcha libre
Señal "0" = sin offset, con señal "1" en entrada1,
entrada2 o entrada3 se activa el offset 1, 2 o el 3
(P225,P226 o P227).
Los niveles de señal de entrada4 y entrada5 pueden
leerse con la variable IPOS H477.
Potencial de referencia para X40:1 ... X40:6.
Salida de tensión DC+24 V, máx. DC 100 mA.
Salidas binarias X40:9 y X40:10: máx DC 50 mA,
resistente a cortocircuito y a puesta a tensión. Los
niveles de señal de salida0 y salida1 pueden leerse y
establecerse con la variable IPOS H476.
Potencial de referencia para señales binarias.
Entrada de encoder incremental de encoder síncrono
(X41) o encoder maestro (X42). Utilizar sólo encoder
5-V-TTL, encoder con propiedades de señal RS422 ó
encoder sen/cos. Los encoder con alimentación de
tensión DC 24 V pueden alimentarse directamente
desde X41:9 o X42:9. En los encoder con alimentación
de tensión DC-5-V debe conmutarse la opción
"Alimentación de encoder de 5 V tipo DWI11A" entre
X41/X42 y el encoder.
Alimentación de tensión DC 24 V para encoder,
máx. DC 650 mA
Salida de encoder incremental
Con P230 "Encoder síncrono = desactivado" o
"MISMA CATEGORÍA", número de impulsos como en
la conexión del encoder X42.
Con P230 "Encoder síncrono = CADENA", número de
impulsos como en la conexión del encoder X41.
Alimentación de tensión de 24 V DC
•
del encoder conectado en X41/X42
(carga máx. X41 y X42: Â DC 650 mA)
•
de las salidas binarias X40:9 y X40:10
(carga máxima: DC 50 mA)
•
para salida de tensión X40:8: DC 24 V
(carga máxima: DC 100 mA)
ON = marcha libre
OFF = func. síncrono
ON = diferencia angular > valor de P514
OFF = diferencia angular < valor de P514
4
®
MDX61B
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