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Sólo puede activar un offset cuando se haya procesado un desalineamiento angular
previo.
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Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Modo 4: Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo, procesamiento del offset
originado
– La marcha libre se activa por medio de una señal "1" (>100 ms) en X40:1.
– Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las
consignas del accionamiento esclavo.
– La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para
P224. El desalineamiento angular se reduce entonces a cero.
Modo 5: Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo, nuevo punto de referencia
– La marcha libre se activa por medio de una señal "1" (>100 ms) en X40:1.
– Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las
consignas del accionamiento esclavo.
– La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para
P224.
– Si antes de terminar la marcha libre se produce una nueva señal "1" en X40:1,
el valor con el que termina la marcha libre aumenta con el valor introducido en
P224.
– El accionamiento esclavo se sincroniza con la nueva diferencia angular.
Modo 6: Desalineamiento angular temporal, nuevo punto de referencia
– La marcha libre está activa cuando hay una señal "1" en X40:1
– Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir
efecto en marcha libre.
– Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de
una nueva sincronización.
– Una señal "1" en X40:2, X40:3 o X40:4 de la DRS11B activa un desalineamiento
angular. El desalineamiento correspondiente se guarda en los parámetros P225,
P226 y P227.
– Si la borna de entrada X40:2, X40:3 o X40:4 vuelve a ocuparse con una señal "0",
el desalineamiento angular vuelve a recuperarse.
Modo 7: Desalineamiento angular permanente (compensación de fase), nuevo
punto de referencia
– La marcha libre está activa cuando hay una señal "1" en X40:1
– Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir
efecto en marcha libre.
– Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de
una nueva sincronización.
– Una señal "1" en X40:2, X40:3 o X40:4 de la DRS11B activa un desalineamiento
angular. El desalineamiento correspondiente se guarda en los parámetros P225,
P226 y P227.
– Si la borna de entrada X40:2, X40:3 o X40:4 vuelve a ocuparse con una señal "0",
el desalineamiento angular se mantiene.
– Si la señal de entrada dura más de 3 segundos, se corrige con cuatro pasos por
segundo.
Modo 8: Marcha libre ilimitada, nuevo punto de referencia + P224
– La marcha libre está activa cuando hay una señal "1" en X40:1
– Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir
efecto en marcha libre.
– Si la borna de entrada X40:1 recibe una señal "0", el accionamiento esclavo se
sincroniza en la posición actual del accionamiento maestro más el
desplazamiento de posición establecido en P224.
Descripciones de los parámetros
P6..
Parámetros
P60.
P600
6
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