4. Fixar o parafuso de aterramento do acessório ao servoconversor, conforme indicado pela
figura 4.3.
Figura 4.3: Fixação do parafuso de aterramento do acessório
5. Energizar o módulo de controle e verificar no parâmetro do slot correspondente se o acessório
foi identificado corretamente.
Módulo de Expansão de Comunicação Ethercat ECO4
Figura 4.4: Acessório conectado
SCA06
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