4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado por
la figura 4.3.
Figura 4.3: Fijación del tornillo de puesta a tierra del accesorio
5. Energice el módulo de control y verifique en el parámetro del slot correspondiente si el
accesorio fue identificado correctamente.
Módulo de Expansión de Comunicación Ethercat ECO4
Figura 4.4: Accesorio conectado
SCA06
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