Reer PHARO Instrucciones De Servicio página 57

Fig. 39: Ejemplo de
anticipación del momento de
conmutación
Indicación
8540587 - Rev.1
El robot de pórtico se mueve hacia la derecha
movimiento peligroso con un caso de supervisión
al punto t se deberá conmutar -debido a la anticipación necesaria del caso de supervi-
Uv
sión-, para que en el instante t
Lo mismo sirve para el movimiento hacia la izquierda, es decir, para la conmutación al
caso de supervisión .
La cuantía de la anticipación del momento de conmutación depende de ...
t t
∆
t
Uv U
. En el lado izquierdo se supervisa el
. En el momento en que el robot llegue
esté activo el caso de supervisión
U
PHARO
.
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