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PHARO
ATENCIÓN
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La distancia de seguridad S depende de:
• la velocidad de aproximación del cuerpo o de miembros del cuerpo
• el tiempo total de parada de la máquina o la instalación
(El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en
caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
• tiempo de respuesta de Pharo
• los valores complementarios agregados para el error de medición general y
eventualmente para el error de medición debido a la reflexión
• el complemento para evitar intrusiones por arriba
• la altura del plano de exploración
• eventualmente el tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Cómo calcular la distancia de seguridad S:
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = (K × (T
+ T
)) + Z
M
S
Siendo ...
K = Velocidad de aproximación (1600 mm/s, definida en EN 999)
T
= El tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T
= Tiempo de respuesta de Pharo y del sistema de control conectado en serie
S
Z
= Complemento general de seguridad = 100 mm
G
Z
= Complemento para errores de medición debidos a la reflexión
R
C = Complemento para evitar intrusiones por arriba
Tiempo de respuesta T
S
El tiempo de respuesta T
• la resolución utilizada.
• la evaluación múltiple ajustada.
Véase capítulo 11.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 88.
Complemento Z
para errores de medición debidos a la reflexión
R
¡Evite el montaje de retrorreflectores con una distancia menor de un metro con
respecto al límite del campo de protección!
Cuando haya retrorreflectores al fondo (en un segundo plano) que tengan una distancia
menor de 1 metro con respecto al límite del campo de protección, el complemento Z
se debe sumar al campo de protección es de 200 mm.
Complemento C para proteger intrusiones por arriba
Con un campo de protección colocado horizontalmente existe el peligro de que las per-
sonas penetren en el campo de protección por arriba, con lo cual llegarían a la zona
peligrosa antes de que Pharo desconecte el estado peligroso. Por eso, al calcular la
distancia de seguridad se tiene que agregar un complemento que impida que las per-
sonas se puedan ver en una situación peligrosa al penetrar por arriba (ver EN 294,
tabla 1) antes de que actúe Pharo.
+ Z
+ C
G
R
de Pharo
de Pharo depende de ...
S
que
R
8540587 - Rev.1
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