Tabla de contenido
PHARO
108
13.5
Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1:
Principio de funcionamiento de la medición del tiempo de propagación de
la luz con Pharo....................................................................................................... 14
Fig. 2:
Principio de funcionamiento de Pharo - impulsos luminosos .............................. 14
Fig. 3:
Campo de protección y campo de aviso ................................................................ 15
Fig. 4:
PHARO con 2 casos de supervisión definidos en un AGV .................................... 16
Fig. 5:
Cabezal sensor, módulo E/S y conector del sistema............................................ 16
Fig. 6:
Asegurar zonas peligrosas con una zona supervisada......................................... 17
Fig. 7:
Asegurar zonas peligrosas con varias zonas supervisadas.................................. 18
Fig. 8:
Protección del espacio interior............................................................................... 19
Fig. 9:
Proteger lugares peligrosos.................................................................................... 20
Fig. 10:
Asegurar accesos.................................................................................................... 20
Fig. 11:
Conmutación del campo de protección en función de la velocidad .................... 21
Fig. 12:
Protección contra colisiones .................................................................................. 21
Fig. 13:
Aplicación de "medición de contornos"................................................................. 22
Fig. 14:
Campo de protección y de avisos .......................................................................... 24
Fig. 15:
Cargar del campo de aviso y del campo de protección ........................................ 25
Fig. 16:
Representación esquemática del contorno como referencia .............................. 27
Fig. 17:
Contorno del campo de protección como referencia en el servicio en
posición vertical ...................................................................................................... 28
Fig. 18:
Contorno del campo de protección como referencia en el servicio en
posición horizontal .................................................................................................. 28
Fig. 19:
Representación esquemática del funcionamiento con bloqueo de rearme ....... 30
Fig. 20:
Indicaciones de servicio de Pharo ......................................................................... 36
Fig. 21:
Aplicación estacionaria montada horizontalmente .............................................. 38
Fig. 22:
Peligro de intrusión por arriba (mm) ...................................................................... 41
Fig. 23:
Formas de montaje del plano de exploración ....................................................... 41
Fig. 24:
Relación entre la resolución y la colocación del campo de protección ............... 43
Fig. 25:
Zonas no protegidas en aplicaciones estacionarias............................................. 44
Fig. 26:
Ejemplo de montaje con chapas separadoras...................................................... 45
Fig. 27:
Montaje en un rebaje.............................................................................................. 45
Fig. 28:
Asegurar accesos.................................................................................................... 46
Fig. 29:
Distancia de seguridad a la zona peligrosa........................................................... 49
Fig. 30:
Recorrido hasta detenerse ..................................................................................... 51
Fig. 31:
Recorrido de frenado en función de la velocidad del vehículo ............................ 51
Fig. 32:
Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo...................... 52
Fig. 33:
Diagrama de la distancia del vehículo al suelo..................................................... 53
Fig. 34:
Anchura del campo de protección ......................................................................... 53
Fig. 35:
Altura de montaje.................................................................................................... 54
Fig. 36:
Zonas desprotegidas en aplicaciones móviles...................................................... 54
Fig. 37:
Montaje de Pharo en el revestimiento del vehículo.............................................. 55
Fig. 38:
Anticipación del momento de conmutación .......................................................... 56
Fig. 39:
Ejemplo de anticipación del momento de conmutación ...................................... 57
8540587 - Rev.1
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