Usar El Contorno Del Campo De Protección Como Referencia - Reer PHARO Instrucciones De Servicio

Fig. 16: Representación
esquemática del contorno
como referencia
Indicación
Recomendación
8540587 - Rev.1
3.4.3 Usar el contorno del campo de protección como referencia
Si los haces del campo de protección llegan hasta un obstáculo (p. ej. al suelo, en aplica-
ciones verticales, o a las paredes, en aplicaciones horizontales), Pharo también puede
supervisar el contorno del campo de protección.
Para supervisar el contorno se define una parte del campo de protección
mento del contorno . Dentro del segmento del contorno se determina una banda de tole-
rancia , formada por una banda de tolerancia positiva
negativa .
Las OSSDs de Pharo pasan al estado desconectado cuando ...
• hay un objeto dentro del campo de protección.
• el contorno cambia más que lo que permite la banda de tolerancia (en el ejemplo, al
abrir la puerta, o debido al cambio de posición de Pharo).
Se pueden definir tantos segmentos de contorno como se desee. Los segmentos del
contorno no deben ser más estrechos que la resolución configurada. En los lugares donde
se haya configurado un contorno como referencia no se puede definir ningún campo de
aviso.
El contorno como referencia se crea en el editor de registros de campo del UCS: Icono del
equipo PHARO, comando Edit field sets.... En el editor de registros de campo, que se abre
entonces, menú Tools, comando Add contour.
Servicio en posición vertical
Conforme a IEC/EN 496-3, en el servicio en posición vertical (con protección de acceso y
de lugares peligrosos) se debe activar siempre la función Contorno como referencia. Si el
radio de un campo de protección sobrepasa los 4 metros, hay que asegurarse de que se
detecten los desplazamientos del escáner láser de seguridad que desplacen el campo de
protección más de 100 mm.
Utilice limitaciones de paso laterales verticales (p. ej. marcos de puerta) y el suelo como
referencia. Si en este caso la posición de Pharo cambia en uno o más planos, los haces
pierden el contorno y Pharo desactiva sus OSSDs.
PHARO
como seg-
y una banda de tolerancia
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