Componentes Del Equipo - Reer PHARO Instrucciones De Servicio

PHARO
Fig. 4: PHARO con 2 casos
de supervisión definidos en
un AGV
Fig. 5: Cabezal sensor,
módulo E/S y conector del
sistema
16
Cada caso de supervisión contiene ...
• las condiciones de entrada, esto es, las denominadas señales de control que gobiernan
la activación del caso de supervisión.
• un registro de campo, compuesto del campo de protección y del campo de aviso.
Campo de protección,
caso 1
Campo de protección,
caso 2
Campo de aviso
3.2.4

Componentes del equipo

El escáner láser de seguridad PHARO está formado por tres componentes:
• el cabezal sensor con el sistema de captación optoelectrónico
• el módulo E/S
• el conector del sistema con la memoria de configuración (el conector del sistema
contiene todas las conexiones eléctricas)
Conector del sistema
Módulo E/S
Cabezal sensor
8540587 - Rev.1