Tabla de contenido
C o n e l f i n d e p o d e r e f e c t u a r e l a j u s t e ó p t i m o s e d e b e c o m u n i c a r a l s e n s o r e l n ú m e r o d e l a
p i s t a g u í a q u e s i g u e e l v e h í c u l o .
E l n ú m e r o d e p i s t a r e s u l t a d e l o r d e n e n e l q u e s e e m i t e l a p i s t a e n l o s d a t o s d e p r o c e s o ( v e a
T a b l a 7 . 1 1 ) .
S i m i e n t r a s e s t á a c t i v a u n a f u n c i ó n d e b i f u r c a c i ó n c a m b i a e l n ú m e r o d e p i s t a q u e u s a e l
c o n t r o l d e l v e h í c u l o , o s i d e s a p a r e c e l a s e g u n d a p i s t a , s i m p l e m e n t e s e t r a n s m i t i r á a l s e n s o r
e l n ú m e r o d e p i s t a q u e s e e s t é u t i l i z a n d o e n e s e m o m e n t o . E s t o n o h a c e q u e s e m o d i f i q u e n
l o s a j u s t e s i n t e r n o s ; é s t o s n o s e v o l v e r á n a m o d i f i c a r h a s t a q u e s e d e s a c t i v e l a f u n c i ó n
« B i f u r c a c i ó n » e s c r i b i e n d o u n ' 0 ' y s e v u e l v a a a c t i v a r l a a c o n t i n u a c i ó n .
N O T A
S i s e e s c r i b e u n n ú m e r o d e p i s t a q u e n o e x i s t e h a b r á u n e r r o r . E n t o n c e s s e f i j a e l b i t 1 3
e n e l í n d i c e
a c t i v a l a f u n c i ó n « B i f u r c a c i ó n » .
a f u n c i ó n « B i f u r c a c i ó n » e s t á a c t i v a c u a n d o e n e l í n d i c e
í n d i c e C A N 2 0 2 0
S o l u c i ó n : e s c r i b i r e l n ú m e r o d e p i s t a c o r r e c t o .
D e s a r r o l l o d e l a f u n c i ó n « B i f u r c a c i ó n »
¿ C u á n d o s e d e b e r í a a c t i v a r l a f u n c i ó n
1 .
E l s i s t e m a s e ñ a l i z a a l v e h í c u l o q u e e s t á a p r o x i m á n d o s e a u n a b i f u r c a c i ó n .
E n e l c a s o i d e a l , é s t o p a s a 1 0 ... 2 0 0 m m a n t e s d e q u e e l s e n s o r l l e g u e a l n ú c l e o d e l a
b i f u r c a c i ó n y s e e n s a n c h e l a p i s t a .
2 .
E l v e h í c u l o r e t i e n e e n s u m e m o r i a l a p i s t a g u í a p o r l a q u e e s t á c i r c u l a n d o e n e s e
m o m e n t o . a s p i s t a s g u í a e s t á n n u m e r a d a s d e l 1 a l 6 e n o r d e n a s c e n d e n t e .
E l o r d e n d e l a n u m e r a c i ó n r e s u l t a d e l o r d e n e n e l q u e s e e m i t e n l a s a r i s t a s a l o s d a t o s d e
p r o c e s o ( v e a T a b l a 7 . 1 1 ) .
3 .
E s t e n ú m e r o d e p i s t a s e d e b e e s c r i b i r e n e l í n d i c e
o í n d i c e C A N 2 0 1 2
d a t o s d e p r o c e s o c o n e l b y t e 2 P D - I n 1 .
4 .
a a d a p t a c i ó n d e l o s v a l o r e s i n t e r n a m e n t e e n e l s e n s o r p a r a a j u s t a r s e a l a p i s t a q u e
s i g u e e l v e h í c u l o e n e s e m o m e n t o s e r e a l i z a u n a v e z .
E l e f e c t o s o b r e l a s p i s t a s e m i t i d a s d e b e v e r s e , t r a s l a p r i m e r a e m i s i ó n d e l a c o n s u l t a , a n t e s
d e q u e t r a n s c u r r a e l t i e m p o m á x i m o d e u n c i c l o d e m e d i c i ó n ( 1 0 m s ) .
D e s a c t i v a c i ó n d e l a f u n c i ó n « B i f u r c a c i ó n »
1 .
E s c r i b i r u n ' 0 ' e n
t i v a m e n t e )
o
2 .
E s c r i b i r u n ' 0 ' e n e l b y t e 2 P D - I n 1 a l e f e c t u a r l a c o n s u l t a d e d a t o s d e p r o c e s o .
e u z e e l e c t r o n i c
C o n f i g u r a r e l s e n s o r – V i s i ó n g e n e r a l d e f u n c i o n e s
S t a t u s
( í n d i c e U A R T 2 0 0
, r e s p e c t i v a m e n t e ) s e f i j a e l b i t 1 2 .
h
[ 0
] , r e s p e c t i v a m e n t e ) o e n v i a r l o a t r a v é s d e l a c o n s u l t a c o n l o s
h
h
S w i t c h N u m b e r
o í n d i c e C A N 2 0 2 0
d
S w i t c h N u m b e r
?
( í n d i c e U A R T 1 7 0
O G S 6 0 0
, r e s p e c t i v a m e n t e ) . N o s e
h
S t a t u s
( í n d i c e U A R T 2 0 0
S w i t c h N u m b e r
( í n d i c e U A R T 1 7 0
o í n d i c e C A N 2 0 1 2
d
o
d
d
-
[ 0
] , r e s p e c
h
h
7 8
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