7 . 3 . 1 . 1 5 V i s t a g e n e r a l d e R P D O s
o s R P D O s d e s c r i b e n q u é o b j e t o s e s t á n m a p e a d o s ( i n t e g r a d o s ) e n e l R x P D O , y d e f i n e n e l
a c c e s o ( s í n c r o n o / a s í n c r o n o ) a e s t o s o b j e t o s .
O b j e t o 1 4 0 0 R P D O 1
Í n d i c e
S u b í n d i c e
( h e x )
( h e x )
1 4 0 0
[ 1
]
h
h
[ 2
]
h
[ 3
]
h
[ 4
]
h
[ 5
]
h
[ 6
]
h
O b j e t o 1 6 0 0 R P D O 1
Í n d i c e
S u b í n d i c e
( h e x )
( h e x )
1 6 0 0
[ 1
]
h
h
e u z e e l e c t r o n i c
N o m b r e
T i p o d e
d a t o s
C O B - I D p a r a
u i n t 3 2
R P D O 1
T r a n s m i s s i o n t y p e
u i n
I n h i b i t t i m e
u i n t 1 6
R e s e r v a
E v e n t t i m e r
u i n t 1 6
S y n c s t a r t v a l u e
u i n t
N o m b r e
T i p o d e
d a t o s
P D O - C M D
u i n t 3 2
O G S 6 0 0
A c c e s o
D e f a u l t
O b s e r v a c i ó n
r o
2 0 0
r w
2 5 5
2 5 5 = a s í n c r o n o
r w
0
T i e m p o d e b l o q u e o
r w
E v e n t T i m e r
r w
0
V a l o r S y n c S t a r t
A c c e s o
D e f a u l t
O b s e r v a c i ó n
r o
2 0 5 1 0 0 0
C o n t e n i d o d e l o b j e t o 2 0 5 1
h
P u e s t a e n m a r c h a
+ N o d e I D
h
[ 0
h
]
h
6 4