Tabla de contenido
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C o n f i g u r a r e l s e n s o r – V i s i ó n g e n e r a l d e f u n c i o n e s
8 .
C o m p e n s a r l a p o s i c i ó n d e m o n t a j e d e l s e n s o r – T e a c h d e c o m p e n s a c i ó n
a n g u l a r
D e s p u é s d e m o n t a r e l e q u i p o s e r e c o m i e n d a r e a l i z a r u n T e a c h p a r a c o m p e n s a r l a p o s i c i ó n
d e m o n t a j e . E l T e a c h d e c o m p e n s a c i ó n s e r e c o m i e n d a p a r t i c u l a r m e n t e c u a n d o s e v a y a n a
e v a l u a r c o n t r a s t e s m u y p e q u e ñ o s e n t r e l a p i s t a y e l e n t o r n o . U n c o n t r a s t e p e q u e ñ o e s e l
q u e t i e n e u n v a l o r m e n o r q u e 5 0 0 0 S B .
E
S e n s o r d e s e g u i m i e n t o ó p t i c o
A
E j e l a r g o ( 1 5 0 m m / 3 0 0 m m )
B
S a l i d a d e l u z
C
D i s t a n c i a
D
Á n g u l o
E
F i g . 8 . 1 :
P r o c e d i m i e n t o
1 .
E l s e n s o r d e b e m i r a r h a c i a u n o b j e t o c l a r o h o m o g é n e o .
o m á s a p r o p i a d o p a r a e l l o e s p a p e l b l a n c o .
2 .
E f e c t u a r t e a c h – >
p e c t i v a m e n t e , v a l o r : 1 9 3
3 .
e e r
E v a l u a c i ó n d e d a t o s – > e s p e r a r h a s t a q u e s e h a y a f i j a d o e l b i t 1 ( c o m p e n s a c i ó n
a n g u l a r o k ) .
e u z e e l e c t r o n i c
C o n f i g u r a r e l s e n s o r – V i s i ó n g e n e r a l d e f u n c i o n e s
T e a c h d e c o m p e n s a c i ó n a n g u l a r p a r a c o m p e n s a r l a p o s i c i ó n d e m o n t a j e
S y s t e m C o m m a n d
d
U s e r S t a t e
( í n d i c e U A R T 1 5 1
B
A
D
C
( í n d i c e U A R T 2
)
o í n d i c e C A N 2 0 1 1
d
O G S 6 0 0
o í n d i c e C A N 2 0 0 0
d
[ 2
] ) r e s p e c t i v a m e n t e ,
h
h
-
[ 0
] r e s
h
h
7 1
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