7 . 3 . 1
. 3 . 1 . 1
T o p o l o g í a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1
. 3 . 1 . 2
C a b l e d e b u s ( c a b l e p r i n c i p a l ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1
. 3 . 1 . 3
. 3 . 1 . 4
. 3 . 1 . 5
M e c a n i s m o s d e c o m u n i c a c i ó n d e l O G S 6 0 0 e n l a r e d C A N o p e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
. 3 . 1 . 6
O b j e t o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
. 3 . 1 .
A r c h i v o E D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
. 3 . 1 . 8
S D O y P D O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
. 3 . 1 . 9
. 3 . 1 . 1 0 E s t r u c t u r a d e l o s o b j e t o s d e l O G S 6 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7 . 4
7 . 4 . 1
7 . 5
E f e c t u a r r e i n i c i o e n e l O G S 6 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0
8
8 . 1
C o m p e n s a r l a p o s i c i ó n d e m o n t a j e d e l s e n s o r - T e a c h d e c o m p e n s a c i ó n a n g u l a r . . . . . 7 1
8 . 2
8 . 3
8 . 4
B i f u r c a c i ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5
8 . 4 . 1
8 . 4 . 2
8 . 5
8 . 5 . 1
8 . 5 . 2
8 . 5 . 3
8 . 5 . 4
8 . 6
8 . 6 . 1
8 . 6 . 2
8 . 6 . 3
8 . 6 . 4
8 . 6 . 5
8 . 7
8 . 7 . 1
8 . 7 . 2
8 . 7 . 3
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