Tabla de contenido
Í n d i c e
S u b í n
N o m b r e
C A N
d i c e
C A N
E s t a d o
0 0
[ 1
]
h
h
E r r o r
0 0
[
]
h
h
T r a c e V a l i d N u m
0 1
[ 0
]
h
h
T r a c e V a l i d u b P i x e l
0
[ 1
] ...
h
h
[ C
]
h
T r a c e V a l i d A m p
0 3
[ 1
] ...
h
h
[ C
]
h
T r a c e V a l i d T h r e s h o l d
0 4
[ 1
] ...
h
h
[ C
]
h
T r a c e V a l i d t a t u s
0 5
[ 1
] ...
h
h
[ 6
]
h
T r a c e I n v a l i d N u m
0 6
[ 0
]
h
h
T r a c e I n v a l i d u b P i x e l
0 7
[ 1
] ...
h
h
[ C
]
h
T r a c e I n v a l i d A m p
0 8
[ 1
] ...
h
h
[ C
]
h
T r a c e I n v a l i d t a t u s
0 9
[ 1
] ...
h
h
[ 6
]
h
e u z e e l e c t r o n i c
D e s c r i p c i ó n
A c c e s o C o m e n t a r i o
E s t a d o d e l s e n s o r
R O
D e s c r i p c i ó n d e l e r r o r
R O
P i s t a s v á l i d a s : c a n t i d a d R O
P i s t a s v á l i d a s : s u b p í x e l
R O
e n m m
P i s t a s v á l i d a s : a m p l i t u d R O
P i s t a s v á l i d a s : u m b r a l
R O
P i s t a s v á l i d a s : e s t a d o
R O
-
P i s t a s n o v á l i d a s : c a n t i
R O
d a d
P i s t a s n o v á l i d a s :
R O
s u b p í x e l e n m m
-
P i s t a s n o v á l i d a s : a m p l i
R O
t u d
P i s t a s n o v á l i d a s : e s t a d o R O
O G S 6 0 0
B i t 0 : E r r o r g l o b a l
B i t 1 : F a c t o r e s d e c o m p e n s a c i ó n
v á l i d o s
B i t : T e a c h , m e d i c i ó n d e
c o m p e n s a c i ó n e n c u r s o
B i t 3 : A v i s o d e c o n t r a s t e d e p i s t a
B i t 4 : A v i s o d e a m p l i t u d d e p i s t a
B i t 5 : E r r o r d e a n c h o d e p i s t a
B i t 6 : E r r o r d e c o n t r a s t e
B i t 7 : E r r o r d e a m p l i t u d
B i t 8 : A v i s o d e t e n s i ó n d e
a l i m e n t a c i ó n
B i t 9 : E r r o r d e t e n s i ó n d e
a l i m e n t a c i ó n
B i t 1 0 : E r r o r d e T e a c h
B i t 1 1 : E r r o r d e c o m p e n s a c i ó n
B i t 1 : F u n c i ó n d e b i f u r c a c i ó n a c t i v a
B i t 1 3 : E r r o r d e b i f u r c a c i ó n : p i s t a d e s
c o n o c i d a
B i t 1 4 : N i n g u n a p i s t a d e t e c t a d a
( c a n t i d a d d e a r i s t a s < )
B i t 0 : T e a c h : f a l t a n v a l o r e s d e
c o m p e n s a c i ó n
B i t 1 : T e a c h : p i s t a s v á l i d a s > 1 ; p i s t a s
n o v á l i d a s ; b i f u r c a c i ó n a c t i v a
B i t : C o m p e n s a c i ó n a n g u l a r :
f a l t a n v a l o r e s d e c o m p e n s a c i ó n
B i t 3 : C o m p e n s a c i ó n a n g u l a r :
p i s t a o a r i s t a d e t e c t a d a s
B i t 4 : E r r o r d e h a r d w a r e :
E r r o r M e s s I n t e r r u p t
B i t 5 : A v i s o d e t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n
B i t 6 : E r r o r d e t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n
B i t 7 : B i f u r c a c i ó n : p i s t a d e s c o n o c i d a
V a l o r : 0 ... 6
C o n t i e n e l a s p o s i c i o n e s d e a r i s t a s d e
l a s p i s t a s v á l i d a s , u n i d a d : [ m m ] ( v e a
C a p í t u l o 8 . 8 )
C o n t i e n e l a a m p l i t u d d e l e n t o r n o y d e l a
p i s t a v á l i d a , u n i d a d : [ L S B ]
( v e a C a p í t u l o 8 . 8 )
C o n t i e n e e l u m b r a l p a r a l a p o s i c i ó n d e
a r i s t a d e c a d a p i s t a d e t e c t a d a , u n i d a d :
[ L S B ]
S e s e ñ a l i z a e l e s t a d o d e c a d a p i s t a
v á l i d a :
B i t 0 : A v i s o d e c o n t r a s t e
B i t 1 : A v i s o d e a m p l i t u d e s d e p i s t a s
( V e a C a p í t u l o 8 . 8 )
V a l o r : 0 ... 6
C o n t i e n e l a s p o s i c i o n e s d e a r i s t a s d e
l a s p i s t a s n o v á l i d a s , u n i d a d : [ m m ] ( v e a
C a p í t u l o 8 . 8 )
C o n t i e n e l a a m p l i t u d d e l e n t o r n o y d e l a
p i s t a n o v á l i d a , u n i d a d : [ L S B ]
( v e a C a p í t u l o 8 . 8 )
S e s e ñ a l i z a e l e s t a d o d e c a d a p i s t a n o
v á l i d a :
B i t 0 : E r r o r d e c o n t r a s t e
B i t 1 : E r r o r d e a m p l i t u d e s d e p i s t a s
B i t 1 : E r r o r d e a n c h o s d e p i s t a s
( V e a C a p í t u l o 8 . 8 )
P u e s t a e n m a r c h a
-
D e f a u l t R a n g o
L o n g i
T i p o
-
d e v a l o
t u d
d e
r e s
[ b y t e ]
d a t o s
0
0 ...
u i n t 1 6
6 5 5 3 5
-
0
0 ...
4
u i n t 3
3 2
- 1
0
0 ... 6
u i n t 1 6
0
0 ...
4
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ...
4
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ...
4
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ...
1
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ... 6
u i n t 1 6
0
0 ...
4
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ...
4
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
0
0 ...
1
a r r a y
6 5 5 3 5
_ u i n t 1
6
6 8
Tabla de contenido
