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3 . 2 . 2
T i e m p o d e m e d i c i ó n
E l s e n s o r f a c i l i t a c a d a 1 0 m s u n a m e d i c i ó n a c t u a l i z a d a .
3 . 2 . 3
F i l t r o
M e d i a n t e l o s f i l t r o s d e « a n c h o d e p i s t a » , « c o n t r a s t e m í n i m o » y « a m p l i t u d d e p i s t a » , q u e s o n
a c t i v a b l e s p o r s e p a r a d o , s e m i n i m i z a m u c h o l a d e t e c c i ó n d e m a r c a s e r r ó n e a s e n e l s u e l o .
a s p i s t a s f i l t r a d a s s e p u e d e n l e e r e n p a r á m e t r o s s e p a r a d o s ( v e a e l c a p í t u l o Í n d i c e v i s i ó n
g e n e r a l d e v a r i o s d a t o s s o b r e p i s t a s c o r r e c t a s y e r r ó n e a s ) .
E n e l c a p í t u l o 9 « S u g e r e n c i a s p a r a l a p r i m e r a p u e s t a e n m a r c h a » e n c o n t r a r á i n d i c a c i o n e s
a c e r c a d e l u s o d e l o s f i l t r o s .
3 . 2 . 4
B i f u r c a c i o n e s
E n u n a b i f u r c a c i ó n e l s e n s o r e m i t e d o s o m á s p i s t a s . E l u s u a r i o d e c i d e p o r s u c u e n t a l a p i s t a
d e l a q u e q u i e r e h a c e r e l s e g u i m i e n t o . P a r a q u e e s t a n d o a c t i v o e l f i l t r o d e l a n c h o d e p i s t a
p u e d a d e t e c t a r l i m p i a m e n t e e l « c o r a z ó n » a n c h o d e l a b i f u r c a c i ó n d e l t i p o 2 ( v e a
c a p í t u l o 8 . 4 « B i f u r c a c i ó n » ) e x i s t e l a f u n c i ó n « B i f u r c a c i ó n » .
E j e m p l o
A l m a r c h a r p o r u n a b i f u r c a c i ó n p e g a d a s i n t r a n s i c i o n e s ( t i p o 2 ) , s i s e q u i e r e v i r a r e l c o n t r o l
d e l v e h í c u l o p u e d e s e g u i r m u y p r o n t o l a p o s i c i ó n d e l a a r i s t a e n l a d i r e c c i ó n a l a q u e s e
q u i e r e v i r a r .
S i s e q u i e r e v i r a r h a c i a l a i z q u i e r d a , e l v e h í c u l o s e r á g u i a d o p o r l a a r i s t a i z q u i e r d a . E l
p r o c e s o d e v i r a j e c o m i e n z a y a a n t e s d e q u e e l s e n s o r p a s e p o r e l n ú c l e o d e l a b i f u r c a c i ó n
y e m i t a d o s p i s t a s .
3 . 2 . 5
I n t e r f e r e n c i a s
S i a p a r e c e n m a r c a s e n e l s u e l o q u e s e d e t e c t a n c o m o v á l i d a s a p e s a r d e e s t a r a c t i v a d o s
l o s f i l t r o s , s e e m i t i r á n d i c h a s m a r c a s . E l c o n t r o l d e l v e h í c u l o d e b e o c u p a r s e d e q u e s e
d e t e c t e n s a l t o s d e p o s i c i ó n e n l a s p i s t a s e m i t i d a s y d e n o s e g u i r l a s .
e u z e e l e c t r o n i c
O G S 6 0 0
D e s c r i p c i ó n d e l e q u i p o
1 0
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