Parámetros: 7-** Controladores - Danfoss FC 300 Guía De Programación

Descripciones de parámetros
3.9 Parámetros: 7-** Controladores
3.9.1 7-0* Ctrlador PID vel.
7-00 Speed PID Feedback Source
3 3
Option:
[0] Motor feedb. P1-02
*
[1] 24V encoder
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO Encoder 1 X56
[5] MCO Encoder 2 X55
[6] Analog input 53
[7] Analog input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
¡NOTA!
Este parámetro no se puede ajustar con el motor en
marcha.
¡NOTA!
Si se utilizan encoders separados (solo FC 302) los
parámetros de ajuste de rampa de los siguientes grupos:
3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y 3-8* deben ajustarse de acuerdo a la
relación de engranajes entre los dos encoders.
7-02 Speed PID Proportional Gain
Range:
Application
dependent
*
104
Función:
Seleccione el encoder para realimen-
tación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de
un encoder diferente (montado
típicamente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de
encoder montada en el motor
seleccionada en el 1-02 Flux Motor
Feedback Source.
Función:
[0.000 - Introduzca la ganancia proporcional del
1.000 ] controlador de velocidad. La ganancia
proporcional amplifica el error (es decir,
la desviación entre la señal de
realimentación y el valor de referencia).
Este parámetro se utiliza con el control
del 1-00 Configuration Mode Veloc. lazo
abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1]. Se
obtiene un control rápido con una
amplificación alta. No obstante, si la
amplificación es demasiado grande,
puede que el proceso se vuelva
inestable.
Utilice este parámetro para valores con
tres decimales. Para una selección con
cuatro decimales, utilice 3-83 Quick Stop
S-ramp Ratio at Decel. Start.
MG33MD05 - VLT
Guía de programación del FC 300
7-03 Speed PID Integral Time
Range:
Application
dependent
7-04 Speed PID Differentiation Time
Range:
Application
dependent
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
5.0 [1.0 -
*
20.0 ]
®
es una marca registrada de Danfoss.
Función:
[2.0 - Introducir el tiempo de integral del
20000.0 controlador de velocidad, que
*
ms] determina el tiempo que tarda el
controlador PID en corregir errores.
Cuanto mayor es el error, más rápido
se incrementa la ganancia. El tiempo
integral produce un retardo de la señal
y, por lo tanto, un efecto de amorti-
guación, y puede utilizarse para
eliminar errores de velocidad de estado
fijo. Obtenga control rápido mediante
un tiempo integral corto, aunque si es
demasiado corto, el proceso es
inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción
integral, dando lugar a desviaciones
importantes de la referencia requerida,
debido a que el controlador de
proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro
se utiliza con los controles Veloc. lazo
abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1],
ajustados en el 1-00 Configuration
Mode.
Función:
[0.0 - Introducir tiempo diferencial del
200.0 controlador de velocidad El diferen-
*
ms] ciador no reacciona a un error
constante. Proporciona una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio
de la realimentación de velocidad
Cuanto más rápido cambia el error, más
fuerte es la ganancia del diferenciador.
La ganancia es proporcional a la
velocidad a la que cambian los errores.
El ajuste a 0 de este par. desactiva el
diferenciador. Se utiliza con el control
del 1-00 Configuration Mode Veloc. lazo
cerrado [1].
Función:
Ajustar límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Como la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitarla
puede ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D
puro a bajas frecuencias y un enlace D
constante a frecuencias más altas. Se utiliza
con el control del 1-00 Configuration Mode
Veloc. lazo cerrado [1].