Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Instrucciones De Instalación página 9

MELSEC seria iQ-R
Programowalne sterowniki logiczne
Podręcznik instalacji modułów
pozycjonujących RD75P/RD75D
Nr art.: 307035 PL, wersja A, 06102015
Środki bezpieczeństwa
Tylko dla wykwalifikowanego personelu
Instrukcje w niniejszym podręczniku napisane są dla wykwalifikowanych tech-
ników elektryków, którzy są już dobrze zaznajomieni ze standardami bezpie-
czeństwa, stosowanymi w technologii automatyzacji. Konfiguracja systemu
i rozplanowanie, instalacja, ustawienie, przeglądy i testowanie sprzętu, mogą
być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanych techników elektryków.
Jakiekolwiek modyfikacje sprzętu i/lub oprogramowania naszych produktów,
wyraźnie nieopisane w tym podręczniku, mogą być wykonane wyłącznie przez
autoryzowany personel Mitsubishi Electric.
Prawidłowe użycie produktu
Programowalne sterowniki logiczne (PLC) z serii MELSEC iQ-R, przeznaczone
są tylko do zastosowań opisanych w niniejszym podręczniku instalacji i/lub
w innych, wymienionych niżej podręcznikach. Muszą być przestrzegane
wszystkie parametry operacyjne i ustawienia, wyspecyfikowane w niniejszym
podręczniku. Opisane produkty zostały zaprojektowane, wyprodukowane,
przetestowane i udokumentowane w ścisłej zgodności z właściwymi standar-
dami bezpieczeństwa. Nieautoryzowana modyfikacja sprzętu lub oprogramo-
wania, lub nieprzestrzeganie ostrzeżeń podanych na produkcie i w niniejszym
podręczniku, mogą doprowadzić do poważnych obrażeń personelu i/lub
zniszczeniem mienia. Tylko urządzenia peryferyjne i sprzęt rozszerzający,
wyraźnie zalecane i dopuszczone przez Mitsubishi Electric, mogą być używane
przez programowalne sterowniki logiczne z serii MELSEC iQ-R. Wszystkie inne
zastosowania będą uważane za niewłaściwe.
Regulacje związane z bezpieczeństwem
Wszystkie regulacje bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla
naszych zastosowań, muszą być przestrzegane przy konfiguracji systemu, roz-
planowaniu, instalacji, obsłudze, serwisowaniu i testowaniu tych produktów
Niniejszy podręcznik zawiera ostrzeżenia, które pomogą we właściwym i bezpie-
cznym używaniu tych produktów. Ostrzeżenia te zostały wyróżnione w nastę-
pujący sposób:
P NIEBEZPIECZEŃSTWO:
Ryzyko narażenia użytkownika na obrażenia.
Nieprzestrzeganie tych ostrzeżeń, może doprowadzić użyt-
kownika do zagrożenia życia i powstania urazów.
E UWAGA:
Ryzyko uszkodzenia sprzętu.
Nieprzestrzeganie ostrzeżeń związanych z bezpieczeńst-
wem, może doprowadzić do poważnego uszkodzenia
sprzętu lub innej własności.
Dodatkowa informacja
Więcej informacji związanych z tym produktem, można znaleźć w następu-
jących podręcznikach:
● Hardware Manual do serii MELSEC iQ-R
● Programming Manual do serii MELSEC iQ-R
Podręczniki te można bezpłatnie pobrać z naszej strony internetowej
(https://pl3a.MitsubishiElectric.com/fa/pl/).
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania związane z instalowaniem, programowa-
niem i działaniem sterowników z serii MELSEC iQ-R, prosimy o bezzwłoczne
skontaktowanie się z lokalnym biurem sprzedaży lub dystrybutorem.
Przegląd
RD75
Pozycja
P2 P4 D2
Liczba sterowanych osi 2 4 2
Sposób wyprowa-
Otwarty kolektor Wyjście różnicowe
dzenia impulsów
Nazwy i funkcje części składowych
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
Nr Opis
³
RUN Wyświetla status pracy modułu
·
Wska- ERR. Wyświetla status błędu w module
źniki
AX1
stanu
AX2
»
LED Wyświetla status odpowiednich osi
AX3
AX4
40-stykowe złącze interfejsu We/Wy
(AX1 = oś 1, AX2 = oś 2, AX3 = oś 3, AX4 = oś 4)
Numer seryjny
´
Wyświetla numer seryjny (16 znaków) modułu.
Wymiary
Wymiary dla wszystkich modułów są identyczne.
27,8 110
Instalacja i okablowanie
P
NIEBEZPIECZEŃSTWO
D4
4 Przed wykonywaniem jakichkolwiek instalacji i przed łączeniem przewodów,
należy zawsze wyłączyć zasilanie PLC i inne zewnętrzne zasilania.
E
UWAGA
● Sprzęt należy obsługiwać tylko pod warunkami opisanymi w Hardware
Manual do MELSEC iQ-R. Nie wystawiać sprzętu na działanie pyłów, mgły
olejowej, żrących lub palnych gazów, silnych wibracji lub uderzeń, wyso-
kich temperatur, wilgoci i nie dopuszczać do skraplania pary wodnej.
● Przy instalowaniu sprzętu należy zwrócić uwagę, żeby do modułu nie
dostały się wióry, metalowe ścinki lub fragmenty przewodów, które po
wpadnięciu mogłyby spowodować zwarcie obwodów. W celu uszczel-
nienia nacięć wentylacyjnych na czas instalowania, należy zastosować
dostarczoną osłonę. Należy również pamiętać, żeby po zainstalowaniu
urządzenia zdjąć osłonę. W przeciwnym razie, w czasie działania, ste-
rownik może się przegrzać.
● Kable podłączone do modułu należy tak zamocować, żeby listwy zaci-
skowe lub złącza nie były poddawane bezpośrednim naprężeniom.
Dokręcanie śrub w module powinno odbywać się w podanych dalej granicach
momentu. Luźne śruby mogą spowodować zwarcie obwodów, uszkodzenie
mechaniczne lub wadliwe działanie.
Śruba
Śruba montażowa modułu (M3)
Śruba złącza (M2.6)
Montaż modułu do płyty bazowej
E
UWAGA
● Nie otwierać lub nie modyfikować modułu. Czyniąc tak, można spowodo-
wać awarię, wadliwe działanie, uszkodzenie lub pożar.
● Zatrzask mocujący moduł, należy zawsze wkładać do otworu w płycie
bazowej, służącego do mocowania modułu. Wciskanie zaczepu do
otworu, spowoduje uszkodzenie złącza modułu oraz moduł.
● Nie należy bezpośrednio dotykać przewodzących lub elektronicznych czę-
ści produktu. Czynność ta można spowodować błędne działanie elementu
lub awarię.
Po wyłączeniu napięcia zasilania,
zatrzask mocujący moduł należy
włożyć do otworu mocującego
moduł w płycie bazowej.
W celu załadowania modułu do
płyty bazowej, należy popychać
moduł w kierunku pokazanym
strzałką.
Jeśli spodziewane są duże drgania,
moduł należy umocować do płyty
bazowej za pomocą dodatkowej
śruby (M3 x 12). Śruba ta nie jest
dostarczana wraz z modułem.
Podłączanie
E
UWAGA
● Nie układać kabli sygnałowych blisko obwodów sieci zasilającej, linii zasi-
lających wysokiego napięcia lub linii łączących z obciążeniem.
W przeciwnym wypadku mogą pojawić się następstwa, spowodowane
wpływem zakłóceń lub przepięć. Kable należy prowadzić z zachowaniem
bezpiecznej odległości od powyższych obwodów, większej niż 100 mm.
● Ekran przewodu lub ekran kabla ekranowanego należy uziemić w jednym
punkcie na PLC. Nie uziemiać jednak w tym samym punkcie, co linie wyso-
kiego napięcia.
● Przewody elektryczne układać w taki sposób, aby listwy zaciskowe
i podłączone części przewodów elektrycznych nie podlegały bezpośred-
nim naprężeniom.
● Aby spełnić wymagania Dyrektywy EMC i Dyrektywy Niskonapięciowej,
moduły RD75P/D należy zawsze uziemiać do szafki sterowniczej, używa-
jąc w tym celu kabli ekranowanych oraz zacisku kablowego AD75CK pro-
dukcji Mitsubishi Electric.
Właściwe kable i złącza
Do podłączenia sygnałów zewnętrznych należy stosować 40-stykowe złącza
A6CON. Jeśli do oddzielenia przewodów łączących RD75P/D od linii zasilającej
używany jest kanał kablowy, należy stosować metalowe, uziemione kanały lub
metalowe instalacje rurowe.
Należy stosować ekranowane pary skręconych przewodów o przekroju prze-
2
wodu 0,3 mm . Ekran musi być uziemiony po stronie RD75MH..
Złącze (A6CON)
Do urządzeń
Moment
wyjściowych
0,37 do 0,48 Nm
0,20 do 0,29 Nm
RD75P/D
Odległość pomiędzy złączem a przewodami ekrano-
wanymi powinna być możliwie jak najkrótsza.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Kable ekranowane
Do napędu
Sygnały ręcznego generatora
impulsów
Przewód uziemiający powinien
być możliwie jak najkrótszy
i mieć przekrój przynajmniej
2 mm 2 . Uziemienie powinno
być jak najkrótsze. Punkt uzie-
miający powinien być umiesz-
czony blisko RD75P/D.