Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Instrucciones De Instalación página 3

Série MELSEC iQ-R
Automates programmables
Modules de positionnement
RD75P/RD75D – Manuel d'installation
N° art : 301735 FRA, version A,06102015
Informations de sécurité
Groupe cible
Ce manuel est destiné uniquement à des électriciens qualifiés et ayant reçus
une formation reconnue par l'état et qui se sont familiarisés avec les standards
de sécurité de la technique d'automatisation. Tout travail avec le matériel
décrit, y compris la planification, l'installation, la configuration, la mainte-
nance, l'entretien et les tests doit être réalisé uniquement par des électriciens
formés et qui se sont familiarisés avec les standards et prescriptions de sécurité
de la technique d'automatisation applicable.
Utilisation correcte
Les automates programmables (API) de la série MELSEC iQ-R sont conçus uni-
quement pour les applications spécifiques explicitement décrites dans ce
manuel ou les manuels mentionnés ci-après. Veuillez prendre soin de respec-
ter tous les paramètres d'installation et de fonctionnement spécifiés dans le
manuel. Tous les produits ont été développés, fabriqués, contrôlés et docu-
mentés en respectant les normes de sécurité. Toute modification du matériel
ou du logiciel ou le non-respect des avertissements de sécurité indiqués dans
ce manuel ou placés sur le produit peut induire des dommages importants aux
personnes ou au matériel ou à d'autres biens. Seuls les accessoires et appareils
périphériques recommandés par Mitsubishi Electric doivent être utilisés. Tout
autre emploi ou application des produits sera considéré comme non
conforme.
Prescriptions de sécurité importantes
Toutes les prescriptions de sécurité et de prévention d'accident importantes
pour votre application spécifique doivent être respectées lors de la planifica-
tion, l'installation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests de
ces produits.
Dans ce manuel, les avertissements spéciaux importants pour l'utilisation cor-
recte et sûre des produits sont identifiés clairement comme suit :
P
DANGER :
Avertissements de dommage corporel.
Le non-respect des précautions décrites ici peut entraîner
des dommages corporels et des risques de blessure.
E ATTENTION :
Avertissements d'endommagement du matériel et des
biens.
Le non-respect des précautions décrites ici peut entraîner de
graves endommagements du matériel ou d'autres biens.
Autres informations
Les manuels suivants comportent d'autres informations sur les modules :
● Description du matériel du série MELSEC iQ-R
● Manuel de programmation de la série MELSEC iQ-R
Vous pouvez télécharger gratuitement ces manuels à partir de notre site internet
(https://fr3a.MitsubishiElectric.com/fa/fr/).
Si vous avez des questions sur l'installation, la programmation et l'utilisation
des automates de la série MELSEC iQ-R, n'hésitez pas à prendre contact avec
votre distributeur ou bureau de vente local
Aperçu
RD75
Caractéristiques
P2 P4 D2
Nombre d'axes
2 4 2
commandés
Circuit de sortie des
Collecteur ouvert Amplificateur différentiel
impulsions
Eléments de commande
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
N° Description
³
RUN Affichage de l'état de fonctionnement du module
·
ERR. Affichage d'erreur
Affi-
chage
AX1
DEL AX2
»
Affiche l'état des axes respectifs.
AX3
AX4
Connecteur 40 broches de l'interface E/S
(AX1 = axe 1, AX2 = axe 2, AX3 = axe 3, AX4 = axe 4)
Plaque signalétique
´
Affiche les informations de production (16 chiffres) du module.
Dimensions
Les dimensions de tous les modules de positionnement sont identiques.
27,8 110
Installation et Raccordement
P
DANGER
D4
Toujours couper la tension d'alimentation de l'API et les autres tensions
4
externes avant l'installation et le câblage.
E
ATTENTION
● Utiliser l'équipement uniquement sous les conditions environnantes
mentionnées dans la description du matériel du Série MELSEC iQ-R. Ne
pas exposer l'équipement à la poussière, à la fumée d'huile, aux gaz
corrosifs ou inflammables, aux fortes vibrations ou forts impacts, aux
températures élevées, à la condensation ou à l'humidité.
● Lors de l'installation de l'équipement, veiller à ce qu'aucun copeau ou
fragment de fil conducteur ne pénètre dans le module par les fentes
d'aération et n'engendre ultérieurement un court-circuit. Utiliser le
couvercle fourni pour boucher les fentes d'aération. Ne pas oublier
d'enlever le couvercle après avoir installé l'unité afin d'éviter une sur-
chauffe de l'automate.
● Les câbles raccordés aux modules doivent être fixés de manière telle
qu'aucune contrainte mécanique excessive ne s'exerce sur les bar-
rettes de raccordement ou les connecteurs.
Serrez les vis des modules avec les couples de serrage mentionnés dans le
tableau suivant. Des vis desserrées peuvent entraîner des courts-circuits, des
erreurs mécaniques ou des dysfonctionnements.
Vis
Vis de fixation (M3)
Vis de fixation du connecteur (M2,6)
Installation des modules dans l'appareil de base
E
ATTENTION
● Ne pas ouvrir le boîtier d'un module. Ne pas modifier le module. Au ris-
que d'avoir pour conséquence des défaillances, des blessures et/ou un
incendie.
● Faire attention à positionner le module correctement sur la patte de
guidage de l'appareil de base, sinon il y a un risque de plier les broches
dans le connecteur du module.
● Ne jamais toucher aux parties conductrices du module ou aux com-
posants électroniques. Ceci peut entraîner des dysfonctionnements ou
des dégâts des modules.
Après avoir coupé l'alimentation
électrique, introduire la patte
inférieure du module dans le
trou de guidage de l'appareil de
base.
Appuyer ensuite fermement sur
le module dans l'appareil de
base en s'assurant qu'il soit tota-
lement enfoncé dans l'appareil
de base.
Fixer le module avec une vis M3 x 12 si l'emplacement de montage est sou-
mis à des vibrations. Ces vis ne sont pas fournies avec les modules
Câblage
E
ATTENTION
● Ne pas poser des câbles de signaux à proximité de câbles du secteur et
de câbles à haute tension ou de câbles parcourus par une tension en
décharge. L'écart minimal avec ces câbles est de 100 mm. Des défail-
lances dues à des perturbations peuvent apparaître si cet écart n'est
pas respecté. Si cela n'est pas respecté, des dysfonctionnements dus à
des défaillances peuvent apparaître.
● Mettez l'API et le blindage des câbles de signaux à la terre à un point
commun mais pas ensemble avec des câbles à haute tension.
● Montez les fils électriques de façon que le bloc de jonction et les parties
connectées des fils ne soient pas directement soumises à des con-
traintes mécaniques.
● Pour la conformité avec les Directives CEM et Basse tension, raccordez
toujours le module RD75P/D au boîtier de commande à l'aide de câbles
blindés et de pinces AD75PK (fabrication Mitsubishi Electric).
Câbles et connecteurs utilisables
Pour la connexion de signaux externes, utilisez des connecteurs 40 broches
A6CON. Si une canalisation sépare les câbles d'alimentation arrivant au
module RD75P/D, utilisez des canalisations reliées à la terre ou métalliques.
Utilisez un câble blindé à paires torsadées de section 0,3 mm². Le blindage doit
être relié à la masse du côté du module RD75P/D.
Connecteur (A6CON)
Vers les périphé-
riques externes
Couple
0,37 à 0,48 Nm
0,2 à 0,29 Nm
RD75P/D
La longueur entre le connecteur et les câbles blindés
doit être aussi courte que possible.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Câbles blindés
Vers le variateur
Signaux du générateur
manuel d'impulsions
La section du fil de raccordement
doit être supérieure ou égale
à 2 mm². Utilisez des câbles de terre
les plus courts possibles. Le point de
raccordement à la terre doit être
proche du module RD75P/D.