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Datos cíclicos: valores que se envían a intervalos regulares o cíclicos por la red.
Un uso típico de datos cíclicos sería la transmisión de una referencia de velocidad o
una palabra de control.
Datos ENTRADA: datos que se devuelven desde un dispositivo secundario al
dispositivo principal PROFIBUS.
Datos no cíclicos: datos que el sistema principal solicita o envía, según sea necesario.
No se envían de forma periódica y generalmente permiten el acceso a cualquier
parámetro. Esto resulta útil para tareas de configuración o cambios puntuales.
Desconexión por pérdida de red: método para determinar cuándo un nodo ha
perdido el contacto con el sistema principal.
DESINCRONIZACIÓN: se utiliza para restablecer el funcionamiento normal de las
salidas en un sistema secundario tras un comando SINCRONIZACIÓN.
Dirección: identificación de red única que se proporciona a un dispositivo conectado
en red para permitir la comunicación en la red. Cuando el dispositivo envía o recibe
datos, la dirección permite determinar el origen y el destino del mensaje.
Dispositivo: equipo conectado a una red; puede ser cualquier tipo de equipo, por
ejemplo, un repetidor, un concentrador, un sistema principal o un sistema secundario.
DPV 0, 1, 2: describe la versión de PROFIBUS-DP utilizada.
Formato de datos: determina la cantidad y función de los datos enviados y recibidos
por la red.
Formato de orden de bytes: cuando un valor utiliza más de 8 bits para representar su
valor, es necesario enviarlo en conjuntos de 8 bits (bytes) por la red. Este formato
determina el orden de transmisión de los bytes que constituyen el valor completo.
Grupos: los grupos se utilizan con los comandos SINCRONIZACIÓN y CAPTURA.
Un grupo define qué nodos responden a un comando SINCRONIZACIÓN o CAPTURA
concreto.
ID de respuesta: código de respuesta del mensaje recibido cuando se utiliza la
comunicación mediante el modo no cíclico Palabra PPO 4.
ID de tarea: código que describe la finalidad de un mensaje cuando se utiliza la
comunicación mediante el modo no cíclico Palabra PPO 4.
LIBERACIÓN: se utiliza para restablecer el funcionamiento normal de las entradas en
un sistema secundario tras un comando CAPTURA.
Modo 1 no cíclico: método de envío de datos no cíclicos con una sola palabra.
Modo 2 no cíclico: método de envío de datos no cíclicos con 4 palabras.
Modo no cíclico Palabra PPO 4: consulte Modo 2 no cíclico en esta sección. Es
distinto del modo PPO 4.
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SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
www.controltechniques.com
Edición: 7
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