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8.3
Modo 1: Palabra única de CT
El modo Palabra única de CT (Modo 1) utiliza un canal cíclicos para los datos no
cíclicos. Este subprotocolo no cíclico requiere una secuencia específica de 4 o 6
telegramas para aplicar el acceso a los parámetros. Cada telegrama o palabra no
cíclica se divide en 2 bytes para aplicar el subprotocolo. El byte más significativo
contiene los códigos de control para cada telegrama, mientras que el byte menos
significativo contiene los datos de cada telegrama.
Por defecto, la compresión de datos cíclicos está desactivada y el canal no cíclico
NOTA
de Palabra única de CT tiene un ancho de 32 bits (es decir, utiliza 2 palabras y los
datos se deben transferir en la palabra inferior). Si la compresión de datos cíclicos
cíclicos está activada, el canal no cíclico de Palabra única de CT volverá a 16 bits y
utilizará sólo 1 palabra.
8.3.1
Asignación para el modo de datos no cíclicos Palabra única de CT
Para configurar el modo Palabra única de CT en un SM-PROFIBUS-DP, deben
realizarse los pasos siguientes:
1. Ajuste Pr MM.05 en el modo necesario. Para obtener más información, consulte
la sección 8.2 Configuración del modo no cíclico .
2. Ajuste Pr MM.32 en ON para reiniciar el SM-PROFIBUS-DP.
3. Guarde los parámetros, si es necesario (para obtener más información, consulte la
sección 5.9 Almacenamiento de parámetros en el accionamiento ).
Cuando se reinicializa el SM-PROFIBUS-DP, se asignan la palabra ENTRADA 0 y la
palabra SALIDA 0 de datos cíclicos al parámetro del protocolo Palabra única de CT
(Pr 61.50 ). Todos los parámetros de asignación existentes se bajan 1 palabra, (es decir,
las asignaciones anteriores ajustadas en Pr MM.10 y Pr MM.20 se mostrarán ahora
en Pr MM.11 y Pr MM.21 , respectivamente). En la tabla siguiente se muestra qué
sucede con las asignaciones cuando el formato de datos se cambia de 4 palabras
cíclicos a 4 palabras cíclicos con el modo de datos no cíclicos Palabra única de CT.
Tabla 8.2 Asignación del modo de datos no cíclicos Palabra única de CT
Parámetro de
asignación
Pr MM.10
Pr MM.11
Pr MM.12
Pr MM.13 a
Pr MM.19
Pr MM.20
Pr MM.21
Pr MM.22
Pr MM.23 a
Pr MM.29
Si se están utilizando todos los parámetros de asignación ENTRADA y SALIDA cuando
NOTA
se aplica el cambio de formato de datos, se perderá el valor del último parámetro de
asignación.
36
Antes del cambio de formato
(Pr MM.05 = 4)
Valor
Asignación
1040
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de
201
velocidad posterior a la rampa
0
Sin asignar
0
Sin asignar
642
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de
121
velocidad digital
0
Sin asignar
0
Sin asignar
www.controltechniques.com
Después del cambio de formato
(Pr MM.05 = 104)
Valor
Asignación
6150
Pr 61.50, Palabra única de CT
1040
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de
201
velocidad posterior a la rampa
0
Sin asignar
6150
Pr 61.50, Palabra única de CT
642
Pr 6.42, palabra de control
Pr 1.21, referencia 1 de
121
velocidad digital
0
Sin asignar
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