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Cuando se produce una desconexión, la palabra de control del accionamiento DEBE
NOTA
ajustarse en un estado de desactivación seguro. Así se garantiza que el accionamiento
no se vuelve a poner en marcha de forma inesperada al reiniciarlo. Esto se puede
realizar con el control continuo de la palabra de estado del accionamiento y su
enclavamiento con la palabra de control.
Por defecto, la compresión de datos está desactivada y, por tanto, la palabra de control
NOTA
se convertirá en 32 bits con los bits 16-31 reservados.
Tabla 9.2 Funciones de los bits de la palabra de control
Bit
Función
ACTIVA-
0
CIÓN
MARCHA
1
ADELANTE
MARCHA
2
ADELANTE
LENTA
MARCHA
3
ATRÁS
ADELANTE/
4
ATRÁS
5
MARCHA
6*
PARADA
7
AUTO
8
REMOTO
MARCHA
9*
INVERSA
LENTA
10
Reservado
11
Reservado
DESCO-
12*
NEXIÓN
54
Descripción
Ajuste en 1 para activar el accionamiento. Si se pone a 0, el accionamiento se
desactivará inmediatamente y el motor marchará por inercia hasta detenerse.
La señal externa ACTIVAR HARDWARE debe estar presente también antes
de que se pueda activar el accionamiento.
Ajuste en 1 (con ACTIVACIÓN en 1) para poner en marcha el motor hacia
adelante. Si se pone a 0, el accionamiento desacelera el motor hasta una
parada controlada.
Ajuste en 1 para que el motor marche lentamente hacia delante. Esta señal
debe utilizarse junto con el bit ACTIVACIÓN. Esta señal queda anulada por
una señal MARCHA, MARCHA ATRÁS o MARCHA ADELANTE.
Ajuste en 1 (con ACTIVACIÓN en 1) para poner en marcha el motor hacia
atrás. Si se pone a 0, el accionamiento desacelera el motor hasta una parada
controlada.
Ajuste en 1 para seleccionar la dirección de retroceso. Ajuste en 0 para poner
en marcha en la dirección de avance. La señal MARCHA se utiliza para poner
en marcha el motor y para detenerlo.
Ajuste en 1 para poner en marcha el motor. La señal ADELANTE/ATRÁS se
utiliza para seleccionar la dirección de rotación del motor. Si se pone a 0, el
accionamiento desacelera el motor hasta una parada controlada.
Ajuste en 1 para permitir el bloqueo del bit de secuencia. Si la señal SIN
SIN
PARADA se pone a cero, todos los bloqueos se eliminan y se mantienen en 0.
Para que esto funcione, Pr 6.04 debe ajustarse correctamente.
Ajuste en 1 para permitir el control del bus de campo con la palabra de control
del accionamiento. Activar palabra de control (Pr 6.43) debe ajustarse también
en 1. Si se pone a 0, el accionamiento funciona con el control por terminales.
Ajuste en 1 para seleccionar la referencia de velocidad digital 1 (Pr 1.21) o
ponga a 0 para seleccionar la referencia de velocidad analógica 1 (Pr 1.36).
La señal REMOTO controla directamente Pr 1.42, de manera que el selector
de referencia (Pr 1.14) y el selector prefijado (Pr 1.15) deben ajustarse en 0
(valor por defecto) para que el bit REMOTO funcione correctamente.
Ajuste en 1 para que el motor marche lentamente hacia atrás. Esta señal debe
utilizarse junto con el bit ACTIVACIÓN. Esta señal queda anulada por un
comando MARCHA, MARCHA ATRÁS o MARCHA ADELANTE.
Ajuste en 1 para desconectar el accionamiento en cualquier momento. La
desconexión se muestra en el accionamiento como "CL.bit" y el código de
desconexión es 35. AUTO (b7) no interviene en esta función. El estado de
desconexión no se puede eliminar hasta que DESCONEXIÓN se ponga a 0.
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