Tabla de contenido
5.3
Dirección de nodo del SM-PROFIBUS-DP
SM-PROFIBUS-DP Dirección de nodo del
Pr MM.03
Cada nodo de una red PROFIBUS-DP debe tener una dirección única. Es necesario
reiniciar el SM-PROFIBUS-DP para que se aplique un cambio de dirección de nodo.
Este parámetro también se encuentra disponible en el menú 0 del Commander SK
( Pr 00.52) . Las direcciones 0 y 126 están reservadas para el sistema.
5.4
Velocidad de transferencia de datos del SM-PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP Velocidad de transferencia de datos del
Pr MM.04
El SM-PROFIBUS-DP detecta automáticamente la velocidad de transferencia de datos
de la red PROFIBUS-DP y se sincroniza con ella. Pr MM.04 indica la velocidad de
transferencia de datos que ha detectado el SM-PROFIBUS-DP. Este parámetro
también se encuentra disponible en el menú 0 del Commander SK ( Pr 00.53) .
A -1 indica que el SM-PROFIBUS-DP no ha detectado actividad en la red PROFIBUS-
DP y espera a que el controlador maestro inicie la comunicación.
Se puede modificar el parámetro de velocidad de transferencia de datos del PROFIBUS-
NOTA
DP, pero este cambio no afectará a la velocidad con la que se comunica el SM-
PROFIBUS-DP. La velocidad de transferencia de datos mostrada se actualizará
cuando se reinicialice el SM-PROFIBUS-DP.
Tabla 5.1 Velocidades de transferencia de datos del SM-PROFIBUS-DP
Pr MM.04
-1
0
1
2
3
4
5.5
Formato de datos del SM-PROFIBUS-DP
SM-PROFIBUS-DP Formato de datos del
Pr MM.05
El formato de datos por defecto son 4 palabras cíclicas y cada canal de datos cíclicos
está asignado a un parámetro del accionamiento. Las asignaciones por defecto se
muestran en la Tabla 5.2. Commander SX admite sólo 10 asignaciones, lo que reduce
el número total de palabras a un máximo de 10 en ambas direcciones.
El número máximo de palabras de datos de 16 bits posibles es 32 sólo con datos
NOTA
cíclicos, 31 con el modo 1 de datos no cíclicos y 28 con el modo Palabra PPO 4.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Valor por defecto
126
Rango
0 a 126
Acceso
Lectura y escritura
Valor por defecto
n/d
Rango
-1 a 9
Acceso
Sólo lectura
bit/seg
Detección automática
12 M
6,0 M
3,0 M
1,5 M
500 k
Valor por defecto
Rangos
Acceso
www.controltechniques.com
Pr MM.04
bit/seg
5
187,5 k
6
93,75 k
7
45,45 k
8
19,2 k
9
9,6 k
4
0-32, 100-131 y 200 a 228
Lectura y escritura
25
Capítulos
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