Tabla de contenido
8.5.4
Escritura de parámetros con el modo Palabra PPO 4
En la Figura 8-5 se muestra la secuencia de escritura de parámetros de un
accionamiento con el canal no cíclico del modo Palabra PPO 4.
Figura 8-5 Secuencia de escritura con el modo Palabra PPO 4
INICIO
Ajustar palabra
SALIDA 0 en 0
Especificar
PARÁMETRO en
palabra SALIDA 1
Especificar palabra
DATOS MÁS
SIGNIFICATIVOS
en palabra SALIDA 2
Especificar palabra
DATOS MENOS
SIGNIFICATIVOS
en palabra SALIDA 3
Especificar ID TAREA
y MENÚ en
palabra SALIDA 0
En la Tabla 8.15 se muestran las posibles combinaciones de ID TAREA e ID
RESPUESTA que pueden observarse al intentar escribir en el accionamiento.
Tabla 8.15 Combinaciones de ID TAREA e ID RESPUESTA en la escritura con el
Función
Ninguna tarea
Escribir valor de
parámetro (16 bits)
Escribir valor de
parámetro (32 bits)
Escribir valor de
parámetro (16 bits)
Escribir valor de
parámetro (32 bits)
Escribir valor de
parámetro (32 bits)
En la Tabla 8.16 se muestra un ejemplo de un conjunto de palabras de datos para
el modo Palabra PPO 4. En este ejemplo se escribe el valor 1553,9 rpm (el valor
de 32 bits es 15539) en el parámetro de referencia 1 de velocidad digital (Pr 1.21 )
en el accionamiento.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
0
ÉXITO:
Valor de datos de
16 bits introducido
en el parámetro
modo Palabra PPO 4
ID TAREA ID RESPUESTA
0
7
8
7
8
8
www.controltechniques.com
8
CASO:
ID RESPUESTA
4
5
7
ERROR:
ID TAREA
no se ha
podido ejecutar
ÉXITO:
ERROR:
Valor de datos de
Parámetro
32 bits introducido
de sólo lectura
en el parámetro
FIN DE
SECUENCIA
0
Ningún mensaje activo.
4
Parámetro (16 bits) escrito correctamente.
5
Parámetro (32 bits) escrito correctamente.
No se ha podido ejecutar el ID TAREA 7.
7
Compruebe el código de error en la
palabra ENTRADA 3 para saber la causa.
No se ha podido ejecutar el ID TAREA 8.
7
Compruebe el código de error en la
palabra ENTRADA 3 para saber la causa.
El parámetro es de sólo lectura y no se
8
puede escribir en él.
Estado del mensaje
51
Capítulos
Tabla de contenido
