Lectura De Parámetros Con El Modo Palabra Única De Ct; Creación De Mensajes De Lectura Con El Modo 1 Palabra Única De Ct - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

8.4 Lectura de parámetros con el modo Palabra única de CT
Para leer parámetros de 32 bits utilizando el canal no cíclico, deben transmitirse los
"telegramas" siguientes para crear el mensaje final:
• Telegrama 1: definir número de menú
• Telegrama 2: definir número de parámetro
• Telegrama 3: solicitar byte de datos más significativo
• Telegrama 4: solicitar byte de datos medio más significativo
• Telegrama 5: solicitar byte de datos medio menos significativo
• Telegrama 6: solicitar byte de datos menos significativo
Tabla 8.5 Posiciones de los bits de la Palabra única de CT
b15
LECTURA
b7
8.4.1 Creación de mensajes de lectura con el modo 1 Palabra única de CT
Figura 8-2 Secuencia de lectura con el modo Palabra única de CT (modo 1)
Enviar primer telegrama
a palabra SALIDA 0
estado del bit ERR
En los siguientes telegramas de ejemplo se muestra cómo leer la referencia de
velocidad posterior a la rampa (en rpm con 1 decimal) en el parámetro Pr 2.01 del
Unidrive SP.
38
b14 b13
ERR Reservado
b6 b5
Inicio
LECTURA
Palabra
ENTRADA 0
de lectura
Tx_Stamp_No =
No
Rx_Stamp_No?
Sí
Enviar siguiente
Tx_Stamp_No No
telegrama a
= 2?
SALIDA 0
Sí
Comproba 0
1
ERROR. Comprobar que existe el
parámetro, que los datos están
incluidos en el rango correcto y que
el parámetro es de lectura/escritura
www.controltechniques.com
b12 b11
32 BITS
b4 b3
Byte de datos
Enviar telegrama 3
a palabra SALIDA 0
ENTRADA 0
de lectura
Tx_Stamp_No =
Rx_Stamp_No?
Almacenar
byte de datos
palabra
Tx_Stamp_No
Calcular valor
SECUENCIA
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
b10 b9
Número de marca
b2 b1
Palabra
No
Sí
Enviar siguiente
No telegrama a
palabra
= 6?
SALIDA 0
Sí
de datos
FIN DE
b8
b0
Edición: 7