Tabla de contenido
TELEGRAMA 1
El primer telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP indica un ciclo LECTURA
con el número de marca 1. El byte de datos contiene el número de menú del parámetro
que se va a leer.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x9102
Número de marca = 1
Menú = 2
Una vez recibido y procesado el primer telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica en el PLC. Esto indica
al programa del controlador maestro que se ha recibido y entendido el primer
telegrama del mensaje, y que se puede transmitir el segundo telegrama.
Respuesta de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x9102
Número de marca = 1
Si un telegrama genera un error en cualquier momento durante la secuencia, la
NOTA
respuesta enviada al sistema principal tendrá el bit de error ERR ajustado en 1.
TELEGRAMA 2
El segundo telegrama del sistema principal del PROFIBUS-DP indica también un
ciclo LECTURA, pero con el número de marca 2. El byte de datos contiene el
número del parámetro que se va a leer.
Telegrama de ejemplo
Bit
Valor
Palabra de datos = 0x9201
Número de marca = 2
Parámetro = 1
Una vez recibido y procesado el segundo telegrama en el nodo secundario, dicho
telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa
del controlador maestro que se ha recibido y entendido el segundo telegrama del
mensaje, y que se puede transmitir el tercer telegrama.
Si los telegramas 1 y 2 no se han recibido correctamente o se ha especificado un
NOTA
parámetro no válido (por ejemplo, el parámetro es de sólo escritura o no existe),
la interfaz del PROFIBUS-DP ajustará el bit ERR en 1 (b14 = 1) en la respuesta.
Los bits de datos no serán significativos. El ajuste del número de marca en 0
restablece el equipo de estado no cíclico interno.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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www.controltechniques.com
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Capítulos
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