Tabla de contenido
12
Perfil PROFIdrive
12.1
Compatibilidad
El perfil PROFIdrive se encuentra disponible únicamente en los accionamientos
Unidrive SP y Commander SK. Actualmente, el Commander SX no admite esta función.
12.2
Qué es el perfil PROFIdrive
El perfil PROFIdrive es un estándar específico independiente del proveedor que sirve
para controlar accionamientos. PROFIdrive permite controlar accionamientos
compatibles de distintos proveedores utilizando la misma estrategia de control.
Para obtener más información sobre el perfil PROFIdrive, consulte el sitio Web oficial
de PROFIBUS, www.profibus.com.
SM-PROFIBUS-DP El debe tener instalado el firmware V1.00.03 o una versión posterior
NOTA
para admitir el perfil PROFIdrive.
12.3
Tipos de PPO
El SM-PROFIBUS-DP admite los cinco tipos de objetos de datos de proceso (PPO)
definidos por el perfil PROFIdrive. El perfil PROFIdrive incluye 4 funciones específicas
que el SM-PROFIBUS-DP convierte en funciones adecuadas del accionamiento:
•
Palabra de control del PROFIdrive
•
Valor de referencia principal
•
Palabra de estado del PROFIdrive
•
Valor real principal
Cada modo PPO utiliza una combinación única de funciones que se explican en las
secciones siguientes.
NOTA
El modo PPO 4 no es igual que el modo 2 Palabra PPO 4 de datos no cíclicos.
12.3.1 PPO 1 - estructura de asignación
Datos
ENTRADA
Palabra 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
78
Función
Modo 2 de datos
no cíclicos
(Palabra PPO 4)
Palabra de estado del
PROFIdrive
Valor real principal
www.controltechniques.com
Datos
Función
SALIDA
Palabra 0
Modo 2 de datos
Palabra 1
no cíclicos
Palabra 2
(Palabra PPO 4)
Palabra 3
Palabra de control del
Palabra 4
PROFIdrive
Valor de referencia
Palabra 5
principal
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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