Tabla de contenido
8.5.3
Lectura de parámetros con el modo Palabra PPO 4
En el diagrama siguiente se muestra la secuencia de lectura de parámetros de un
accionamiento con el canal no cíclico del modo Palabra PPO 4.
Figura 8-4 Secuencia de lectura con el modo Palabra PPO 4
INICIO
Ajustar la palabra
SALIDA 0 en 0
Especificar
PARÁMETRO en
la palabra SALIDA 1
Ajustar la palabra
SALIDA 2 en 0
Ajustar la palabra
SALIDA 3 en 0
Especificar ID TAREA
y MENÚ en la palabra
SALIDA 0
En la Tabla 8.12 se muestran las posibles combinaciones de ID TAREA e ID
RESPUESTA que pueden observarse al intentar leer el valor de un parámetro del
accionamiento.
Tabla 8.12 Combinaciones de ID TAREA e ID RESPUESTA en la lectura con el
Función
Ninguna tarea
Solicitar valor de
parámetro (16 bits)
Solicitar valor de
parámetro (32 bits)
Solicitar valor de
parámetro (16 bits)
Solicitar referencia
del último parámetro
Solicitar referencia
del último parámetro
En la Tabla 8.13 se muestra un ejemplo de un conjunto de palabras de datos para
el modo Palabra PPO 4. En este ejemplo se obtiene el valor del parámetro de
referencia de velocidad posterior a la rampa (Pr 2.01 ) del accionamiento.
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
ÉXITO:
Leer el valor de
datos de 16 bits de la
palabra ENTRADA 4
modo Palabra PPO 4
ID TAREA ID RESPUESTA
0
6
6
6
9
9
www.controltechniques.com
CASO:
ID RESPUESTA
ERROR:
No se ha podido
ejecutar el
ID TAREA
ÉXITO:
Leer el valor de
datos de 32 bits de la
palabra ENTRADA 3 y
la palabra ENTRADA 4
FIN DE
SECUENCIA
Estado del mensaje
0
Ningún mensaje activo.
Lectura correcta del parámetro. Valor de
4
16 bits devuelto en la palabra 3.
Lectura correcta del parámetro. Valor de
5
32 bits devuelto en las palabras 2 y 3.
No se ha podido ejecutar el ID TAREA 6.
7
Compruebe el código de error en la palabra
ENTRADA 3 para saber la causa.
La referencia del último parámetro del menú
6
especificado se encuentra disponible en la
palabra ENTRADA 3.
No se ha podido ejecutar el ID TAREA 9.
7
Compruebe el código de error en la palabra
ENTRADA 3 para saber la causa.
49
Capítulos
Tabla de contenido
