Datos No Cíclicos; Qué Son Los Datos No Cíclicos; Configuración Del Modo No Cíclico - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Módulo de resolución para: unidrive sp; commander sk; commander sx
Tabla de contenido
8
Datos no cíclicos
8.1
Qué son los datos no cíclicos
Los datos no cíclicos permiten el acceso a cualquier parámetro sin necesidad de utilizar
transferencias de datos cíclicos. Esto resulta particularmente útil cuando se accede
a muchos parámetros distintos para configurar o archivar ajustes del accionamiento.
Hay dos métodos para utilizar datos no cíclicos en el SM-PROFIBUS-DP: "Modo 1:
Palabra única de CT" y "Modo 2: Palabra PPO 4".
El modo 1 Palabra única de CT utiliza una palabra de datos adicional para aplicar
este protocolo, lo que permite el acceso a cualquier parámetro del accionamiento.
Para obtener más información, consulte la sección 8.3 Modo 1: Palabra única de CT .
El modo 2 Palabra PPO 4 utiliza 4 palabras de datos para el acceso a cualquier
parámetro del accionamiento. Para obtener más información, consulte la sección
8.5 Modo 2: Palabra PPO 4 .
8.2
Configuración del modo no cíclico
En la Tabla 8.1 se muestra cómo configurar el modo de datos (Pr MM.05 ) para el modo
no cíclico necesario. El valor de este parámetro se forma con 3 dígitos, siendo el más
significativo el que determina el modo no cíclico. Los dos dígitos menos significativos
( CC ) determinan el número de palabras cíclicas para los datos ENTRADA y SALIDA.
Tabla 8.1 SM-PROFIBUS-DP Modos de datos no cíclicos del
Modo no cíclico
Desactivado
Modo 1
Modo 2
En la Figura 8-1 se muestra la relación entre el valor introducido en Pr MM.05 y la
configuración de datos cíclicos y no cíclicos.
Figura 8-1 Palabras de datos no cíclicos
Pr MM.05
1
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Valor del modo
0
1
2
(Número de palabras de entrada)
0
4
(Número de palabras de salida)
0
1
Modo 1: Palabra única
2
Modo 2: Palabra PPO 4
www.controltechniques.com
Formato
Ninguno
Palabra única de CT
Palabra PPO 4
Pr MM.39
04
Pr MM.40
04
Sin datos no cíclicos
Pr MM.05
0CC
1CC
2CC
35
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