Algoritmo: Herramienta De Borde Individual - SICK Inspector PI50 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Inspector Serie PI
8014543/2012-06
Aplicar las herramientas
El paso de ajuste flexible permite que la forma del polígono ajustado se desvíe de la forma
dibujada. Cada segmento lineal del polígono se ajusta de forma independiente. Esto es útil
cuando la forma dibujada es imperfecta, cuando los objetos presentan variaciones en la
forma o cuando la calibración es imperfecta.
La figura inferior muestra un ejemplo. El polígono dibujado por el usuario a la izquierda se
dibuja en amarillo. Alrededor de este polígono existe un área de búsqueda para el posiciona-
miento rígido. El polígono gris en la imagen no coincide perfectamente con la forma dibujada,
pero en el paso de posicionamiento rígido se encuentran la posición y rotación aproximadas,
y se dibuja en azul en la imagen central.
Polígono dibujado con área
de búsqueda
Después de este paso, el ajuste flexible ajusta cada segmento lineal del polígono a los bordes
de la imagen. Esto se dibuja en azul en la imagen derecha. Las nuevas esquinas se calculan
como la intersección de los segmentos lineales ajustados. Estas esquinas están limitadas
para no desviarse excesivamente de las esquinas ajustadas rígidamente. Esta limitación se
dibuja como círculos rojos en la figura.
10.4.3

Algoritmo: herramienta de borde individual

El borde individual es un caso especial de polígono, esto es, un polígono con dos esquinas.
Esto requiere un algoritmo ligeramente diferente, en el que solo se requiera el posicionamiento
rígido. El paso de posicionamiento rígido busca el borde con mayor contraste en la región
de búsqueda, que se especifica a través del parámetro de búsqueda de posición (consulte
la imagen inferior).
figura 10.5
Ilustración de la región de búsqueda
Existen ciertas limitaciones para que el algoritmo pueda encontrar el borde:
• El ángulo entre el borde y el borde dibujado por el usuario debe ser inferior a 45 grados.
• El borde encontrado debe cruzar los bordes izquierdo y derecho de la sección de búsqueda
(consulte la imagen inferior).
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Después del posicionamiento rí-
gido
Cómo
Después del ajuste flexible
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