Tabla de contenido
Cómo
54
Aplicar las herramientas
10.4
La herramienta Polígono
La Herramienta polígono se utiliza para la localización de esquinas en un objeto o localización
del borde de un objeto. Las posiciones de las esquinas se estiman con alta precisión, lo que
permite la localización precisa de los objetos. El número de esquinas en un polígono puede
variar de 2 (herramienta de borde individual) a 16, y los polígonos pueden estar cerrados o
abiertos. Un polígono cerrado implica que el punto de inicio es el mismo que el punto final.
En el caso de polígonos cerrados, también existe una función opcional para detectar grietas
u otros defectos a lo largo del polígono.
En general, la Herramienta polígono requiere bordes de objeto con alto contraste y un fondo
de imagen uniforme para alcanzar la fiabilidad adecuada. Esto es especialmente importante
cuando se utiliza la detección de grietas/defectos para conseguir una herramienta fiable.
Un polígono proporcionará un resultado Fallo de detalle si el valor de similitud es inferior al
umbral configurado o si la detección de defectos (si está habilitada) es incorrecta. Puede
enviarse información más detallada mediante el uso de Salida de resultado Ethernet.
10.4.1
Añadir un polígono
• Seleccione el icono Polígono debajo de la imagen de referencia para dibujar un polígono
en la imagen. Haga clic una vez para cada punto de esquina y se dibujarán líneas que los
conecten.
• El polígono puede ser cerrado o abierto. Un polígono cerrado tiene el mismo punto inicial
y final. Cuando se sitúa el puntero del ratón cerca del punto inicial, el cursor cambia de
forma. A continuación, haga clic para cerrar el polígono.
Sugerencia
Un polígono abierto con dos líneas es idóneo para posicionar una esquina.
• Si se desea un polígono abierto, acerque el puntero del ratón al punto final de la última
línea dibujada, asegúrese de que el cursor cambia de forma y haga clic para finalizar el
polígono.
La forma y posición de este polígono dibujado solo deben ser aproximadas, puesto que el
algoritmo buscará y ajustará el polígono dibujado a los bordes que se encuentren en la
imagen. El polígono ajustado se dibuja en azul en la imagen de referencia.
Las esquinas del polígono pueden editarse después de dibujar el polígono. Seleccione el
polígono al hacer clic sobre el mismo en la imagen o en la lista de la pestaña Herramienta. A
continuación, haga clic en uno de los puntos de esquina y arrástrelo hasta una nueva posición
con el ratón. Las teclas de dirección del teclado también permiten mover el polígono completo
cuando está seleccionado.
Nota
No se pueden añadir/eliminar puntos de esquina una vez dibujado el polígono. Asimismo,
no se puede cerrar un polígono abierto o viceversa. Para eliminar un polígono, selecciónelo
en la imagen o en la lista en la pestaña Herramientas, y pulse Borrar o seleccione Borrar polí-
gono en el menú del botón derecho.
10.4.2
Algoritmo
El ajuste del polígono se realiza en dos pasos:
1. Posicionamiento rígido
2. Ajuste flexible
El paso de posicionamiento rígido mantiene la forma y tamaño exactos del polígono dibujado.
Busca la posición y rotación que ajusta esta forma a los bordes en la imagen. La búsqueda
se realiza localmente alrededor de los segmentos lineales.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
mantiene la forma y tamaño del objeto
permite la deformación de la forma
Manual del usuario
Inspector Serie PI
8014543/2012-06
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