Manual del usuario
Inspector Serie PI
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Utilizar EtherCAT
8014543/2012-06
Utilizar EtherCAT
Es posible controlar el Inspector PI50 ECAT y leer sus resultados usando el estándar Ether-
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CAT®.
Estándar bus de campo. EtherCAT siempre está activado en el Inspector PI50 ECAT.
La comunicación y configuración de EtherCAT se gestiona en un maestro EtherCAT. Para
obtener más información sobre cómo configurar y comunicarse utilizando la interfaz EtherCAT,
consulte el manual de referencia del Inspector PI50.
17.1
Configurar la conexión EtherCAT
EtherCAT siempre está activado en el Inspector PI50 ECAT y no se puede desactivar.
1. Si se deben permitir los cambios de configuración vía EtherCAT, asegúrese de que la ca-
silla de verificación Permitir cambios vía EtherCAT esté activada. Esta casilla de verificación
se encuentra en el diálogo Interfaces y ajustes de E/S del menú InspectorPI50ECAT.
2. Configure la cadena de resultados de Ethernet del diálogo Salida de resultado Ethernet del
menú InspectorPI50ECAT.
3. Configure la comunicación en el PLC. Para obtener información sobre cómo hacerlo,
consulte la documentación de su PLC.
17.2
Resultados de las salidas
El Inspector PI50 ECAT utiliza datos de proceso EtherCAT para conseguir resultados de salida.
1. Abra el diálogo Salida de resultado Ethernet en el menú Inspector PI50 y seleccione un Objeto
de referencia de la lista.
2. Defina Ajustes del mensaje.
3. Haga clic en el botón Crear cadena de formato de ejemplo.
4. Edite la cadena de formato para dar formato a la salida si se requiere.
5. Haga clic en Validar cadena de salida para validar la cadena de formato.
6. Arregle cualquier error de formato. Tenga en cuenta también la cantidad de bytes necesa-
rios para el resultado.
7. Seleccione contenedores PD adecuados en el maestro EtherCAT, consulte el manual de
referencia.
8. Vuelva a hacer clic en Validar cadena de salida. No se deben comunicar errores.
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EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada de Beckhoff. Automation GmbH, Alemania.
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