Controlar El Sensor A Través De Ethercat; Funciones De Ethercat - SICK Inspector PI50 Manual Del Usuario

Tabla de contenido
Cómo
84
Utilizar EtherCAT
17.3
Controlar el sensor a través de EtherCAT
A través de EtherCAT se puede controlar el Inspector PI50 ECAT en las siguientes formas:
• Selección de objetos de referencia
• Memorización externa
• Disparo de imagen
• Cambiar el modo de dispositivo (marcha/edición)
• Lea y cambie los parámetros para las herramientas configuradas y las inspecciones
Para obtener más información sobre el control del Inspector PI50 ECAT, consulte el manual
de referencia del Inspector PI50.
17.4

Funciones de EtherCAT

EtherCAT tiene las siguientes funciones:
• PDO: objeto de datos de proceso. Resultado y activación de la inspección
• CoE: objeto de comando. Utilizado para controlar el Inspector PI50 ECAT.
• EoE: Ethernet a través EtherCAT. Servidor web túnel/tráfico API web (HMI) en la red Et-
herCAT
• FoE: acceso de archivos a través EtherCAT. Descarga del firmware del Inspector PI50
ECAT y análisis de los archivos de configuración
• DC: reloj distribuido. Indicación temporal y activación retardada
El tiempo mínimo de ciclo de EtherCAT es de 1 ms.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie PI
8014543/2012-06
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