17. SENSORES DE NAVEGACIÓN
Los métodos de control de la integridad se resumen en la siguiente tabla:
Sensor
Posición
Rumbo
Velocidad
respecto al fondo
Velocidad
respecto al agua
Velocidad de giro
El estado y la integridad de todos los sensores se puede supervisar en la página
[Filter Status] del menú [Other Sensor Settings]. En esta página también se puede
deseleccionar los sensores y restablecerse el filtro.
La columna [Status] indica el estado del sensor de la manera siguiente:
• [Selected] (sensor seleccionado para usar en el filtro).
• [Unselected] (sensor no utilizado en el filtro).
• [Not Available] (sin información del sensor).
• [Excluded] (sensor excluido automáticamente).
La columna [Integrity] indica la integridad del sensor: [Passed] (caracteres verdes) o
[Failed] (caracteres rojos). La evaluación de la integridad es [Doubtful] (caracteres
amarillos) cuando no hay otros sensores con los que comparar.
La columna [Comparisons] muestra los sensores comparados y, entre paréntesis,
la evaluación de la integridad de dichos sensores. En la ilustración anterior de
ejemplo, los datos de SOG/COG recibidos de GP0002 se comparan con los sensores
GP0001 y VD0001. La evaluación de la integridad de los sensores comparados es
[Passed].
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• Comparación con otros sensores de posición.
• Comparación con posición de navegación a estima.
• Comparación con otros sensores de rumbo.
• Comparación con un sensor COG (solo se utiliza si no existen
otros sensores de rumbo y si el valor de COG es lo
suficientemente alto).
• Comparación con otros sensores SOG.
• La comparación con sensores de velocidad del agua es una
opción secundaria (solo se utiliza si no hay otros sensores SOG).
• Comparación con otros sensores STW.
• La comparación con sensores STW es una opción secundaria
(solo se utiliza si no existen otros sensores SOG).
• Comparación con otros sensores de velocidad de giro.
Comparación