17.6
Cambio de sensor e indicación
Cuando un sensor no se puede utilizar debido a algún problema, el sistema lo cambia
automáticamente. Cuando esto sucede, el nombre del sensor recién seleccionado
aparece en amarillo.
17.7
Estado del filtro
El ECDIS incorpora un filtro que analiza los datos procedentes del sensor, comprueba
la integridad de los datos recibidos desde el sensor y junto con los datos recibidos de
otros sensores genera una estimación continua de la posición y movimiento del barco.
Por defecto, en el proceso de filtrado se utilizan datos de todos los sensores
disponibles para esta operación y para el control de la integridad. Un caso
excepcional son los datos de rumbo; solo el dispositivo de rumbo seleccionado afecta
al resultado del filtro, pero los otros sensores de rumbo (incluyendo los compases
magnéticos) se utilizan para el control de la integridad.
Los sensores se pueden excluir manual o automáticamente. Un sensor excluido no
participa ni en el control de la integridad ni en el filtrado. El filtro excluye
automáticamente un sensor si este no pasa la comprobación del primer nivel de
integridad (por ejemplo, si se detecta un salto repentino). Si, por algún motivo,
la comprobación real de la integridad falla y el filtro puede identificar el sensor
defectuoso, dicho sensor se excluye automáticamente.
La integridad del sensor viene determinada por: (1) la supervisión de la precisión
estadística de cada sensor de forma independiente, el análisis de los valores
introducidos y el uso de la información del tipo de sensor y (2) la supervisión de
la diferencia entre pares de sensores. El resultado es [Passed], [Failed] o [Doubtful].
Cuando no existe ningún otro origen con el que comparar, el resultado es [Doubtful].
Si hay varios orígenes con los que se puede comparar el sensor, el resultado es
[Failed] si todas las comparaciones por pares han fallado; de lo contrario, el resultado
es [Passed].
17. SENSORES DE NAVEGACIÓN
Sensor de
velocidad
cambiado
LOG
BT
17-9