DGE−...−ZR/−SP
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Berücksichtigen Sie das folgende Schema für die Positionierung der
Näherungsschalter:
H
S
W
n
r
O
M
Motor
X
Schnittstelle zur Not−Aus−Beschaltung
Z
Schnittstelle zur Steuerung
W
mechanische Endlage
S
Schaltpunkt der Sicherheits−Endschalter
H
Schaltpunkt der Hardware−Endschalter
R
Referenzpunktlage
O
Verfahrgrenzen der Software−Steuerung
O/2 Hubmitte
d
Länge der Schaltfahne
h
Hubreserve: h = n + r
n
Kontrollierter Bremsweg
r
Abstand des Schaltpunkts der Sicherheitsendschalter zur mechanischen Endlage
x
Abstand des Referenzpunktschalters vom Ende der Hubreserve
Bild 29: Schematische Verteilung der Näherungsschalter
20
R
x
d
O/2
d > x
S
W
d > h
n
r
h=n+r
O
Festo DGE−...−ZR/−SP 0909f Deutsch
X
Z