Festo DGE Serie Instrucciones De Utilizacion página 172

DGE−...−ZR/−SP
· Tenere presente il seguente schema per il posizionamento dei sensori di
finecorsa:
H
S
W
n
r
O
M motore
X interfaccia al circuito d'emergenza
Z interfaccia al sistema di comando
W battuta meccanica
S punto di commutazione dei finecorsa di sicurezza
H punto di commutazione dei finecorsa hardware
R posizione del punto di riferimento
O limiti di traslazione per controllo software
O/2 centro corsa
d lunghezza del blocchetto di connessione
h corsa di riserva h = n + r
n corsa di decelerazione controllata
r distanza del punto di commutazione dei finecorsa di sicurezza dalla battuta meccanica
x distanza del sensore di riferimento dall'estremità della corsa di riserva
Fig. 29: Distribuzione schematica dei sensori di finecorsa
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R
x
d
O/2
d > x
S
W d > h
n
r
h=n+r
O
Festo DGE−...−ZR/−SP 0909f Italiano
X
Z