Montaje Del Manipulador - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base. Consulte la
figura que aparece a continuación.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Montaje en suspensión
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: F
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±910 N
-550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±1210 N
0 ±900 N
±700 Nm
±300 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±910 N
+550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±1620 N
-550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±1940 N
0 ±1340 N
±1650 Nm
±610 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±1620 N
+550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
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