Procesamiento De Control - Danfoss VLT HVAC FC 102 Guia De Diseno

Principios básicos de funci...
Hay tres tipos de control de lazo cerrado:
•
Control de velocidad. Este tipo de control requiere una realimentación PID de velocidad hacia una entrada. Un
control de lazo cerrado de velocidad, debidamente optimizado, tiene una precisión mayor que un control de lazo
abierto. El control de velocidad solo se utiliza en el VLT
•
Control de par. Utilizado en modo de flujo con realimentación de encoder, este control ofrece un rendimiento
superior en los cuatro cuadrantes y a todas las velocidades del motor. El control de par solo se utiliza en el VLT
AutomationDrive FC 302.
La función de control de par se utiliza en aplicaciones en las que el par de salida de eje motor controla la
aplicación como control de tensión. El ajuste de par se realiza mediante la configuración de una referencia
analógica, digital o controlada mediante bus. Al efectuar el control de par, se recomienda llevar a cabo un procedi-
miento AMA completo, ya que los datos correctos del motor son esenciales para obtener un rendimiento óptimo.
•
Control de proceso. Se utiliza para controlar parámetros de aplicación medidos con diferentes sensores (presión,
temperatura y flujo) y que se ven afectados por el motor conectado a través de una bomba o ventilador.
Ref.
+
Handling
S
(Illustra-
tion)
_
Feedback
Handling
(Illustra-
tion)
Ilustración 11.7 Diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado
Funciones programables
Aunque los valores predeterminados del convertidor de frecuencia de lazo cerrado normalmente proporcionan un
rendimiento satisfactorio, a menudo puede optimizarse el control del sistema ajustando los parámetros de PID. Para dicha
optimización, se facilita el Auto tune.
•
Regulación inversa: la velocidad del motor se incrementa cuando existe una señal de realimentación alta.
•
Frecuencia de arranque: permite que el sistema alcance rápidamente el estado de funcionamiento antes de que el
controlador PID tome el control.
•
Filtro de paso bajo integrado: reduce el ruido de la señal de realimentación.

11.2.7 Procesamiento de control

Consulte los Parámetros activos / inactivos en distintos modos de control de la unidad en la Guía de programación para tener
una vista general de qué configuración de control está disponible, según la selección de motor de CA o motor de PM no
saliente.
MG16Z205
Guía de diseño
PID
*[-1]
P 20-81
PID Normal/Inverse
Control
Danfoss A/S © 01/2018 Reservados todos los derechos.
®
AutomationDrive FC 302.
100%
0%
100%
-100%
P 4-10
Motor speed
direction
®
To motor
Scale to
control
speed
11
199
11