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Filosofía del sistema
Salida de encoder ATYPE=45
Se genera el perfil de posición y la salida del sistema son pulsos
fig. 37
de encoder incrementales. Esto resulta útil para controlar un motor
mediante pulsos o como una referencia de posición para otro
controlador de Motion.
Generador de perfil
EJE 1
Posición
TJ1-FL02
ATYPE = 45
medida
Tamagawa absoluto ATYPE=46
Con SERVO = ON se trata de un eje con una salida de referencia
de velocidad analógica y realimentación de encoder Tamagawa
absoluto. El lazo de posición se cierra en la TJ1-MC__
y la referencia de velocidad resultante se envía al eje.
Con SERVO = OFF, se lee la posición del Tamagawa absoluto
externo. La salida analógica sólo se puede configurar con
comandos BASIC y puede tener un propósito general.
EnDat absoluto ATYPE=47
Con SERVO = ON se trata de un eje con una salida de referencia
de velocidad analógica y realimentación de EnDat absoluto. El lazo
de posición se cierra en la TJ1-MC__ y la referencia de velocidad
resultante se envía al eje.
Con SERVO = OFF, se lee la posición del EnDat absoluto externo.
La salida analógica sólo se puede configurar con comandos BASIC
y puede tener un propósito general.
SSI absoluto ATYPE=48
Con SERVO = ON se trata de un eje con una salida de referencia
de velocidad analógica y realimentación de SSI absoluto. El lazo
de posición se cierra en la TJ1-MC__ y la referencia de velocidad
resultante se envía al eje.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
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