Tabla de contenido
Acerca de este manual
En este manual se describen la instalación y la operación del sistema
Motion Control Trajexia.
Antes de intentar instalar o utilizar las unidades Motion Control Trajexia,
se recomienda leer detenidamente el presente manual, así como toda
la documentación afín relacionada en la tabla, con el objeto de familiarizarse
perfectamente con la información facilitada. Asegúrese de leer las
precauciones presentadas en la siguiente sección.
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Nombre
Cat. No.
Sistema Motion
I50E
Control Trajexia
GUÍA RÁPIDA
DE REFERENCIA
MANUAL DE
I51E
REFERENCIA
DE HARDWARE
del sistema Motion
Control Trajexia
Sistema Motion
I52E
Control Trajexia
MANUAL DE
PROGRAMACIÓN
Manual
SIEP S800000 15
del servodriver
Sigma-II
Manual
TOEP-C71080603 01-OY Se describen la instalación y la operación
del servodriver
de la serie JUNMA
Manual
SIEP C71080001
de JUSP-NS115
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Contenido
Se describe cómo familiarizarse
rápidamente con Trajexia en una
configuración de prueba para mover
un solo eje con MECHATROLINK-II.
Se describen la instalación y las
especificaciones de hardware de
las unidades Trajexia y se explica
la filosofía del sistema Trajexia.
Se describen los comandos BASIC
que se utilizan para la programación
de Trajexia, se explican los protocolos
de comunicaciones y el software
Trajexia, se ofrecen ejemplos prácticos
e información para la detección
y corrección de errores.
Se describen la instalación y la operación
de los servodrivers Sigma-II.
de los servodrivers JUNMA.
Se describen la instalación y la operación
del módulo de aplicación de
MECHATROLINK-II.
Nombre
Cat. No.
Manual de interfaz
SIEP S800000 11
de Sigma-III con
MECHATROLINK
Variador V7
TOEP C71060605 02-OY Se describen la instalación y la operación
Variador F7Z
TOE S616-55 1-OY
Variador G7
TOE S616-60
Interfaz
SIBP-C730600-08
MECHATROLINK
SI-T para G7 y F7
Interfaz
SIBP-C730600-03
MECHATROLINK
ST-T/V7 para V7
Módulos de E/S
SIE C887-5
MECHATROLINK
Comandos
W342
de comunicaciones
de SYSMAC
series CS/CJ
ADVERTENCIA
Asegúrese de leer y comprender la información incluida
en este manual; en caso contrario, pueden producirse daños
personales o incluso la muerte, daños en el producto o fallos
del mismo. Antes de iniciar cualquiera de los procedimientos
y las operaciones indicadas, lea cada sección en su totalidad
y asegúrese de comprender toda la información incluida
en ella y en las secciones relacionadas.
Contenido
Se describen la instalación y la operación
de los servodrivers Sigma-III con interfaz
MECHATROLINK
de los variadores V7
Se describen la instalación y la operación
de los variadores F7Z
Se describen la instalación y la operación
de los variadores G7
Se describen la instalación y la operación
de las interfaces MECHATROLINK para
los variadores G7 y F7
Se describen la instalación y la operación
de las interfaces MECHATROLINK para
los variadores V7
Se describen la instalación y la operación
de los módulos de entrada y salida
MECHATROLINK y el repetidor
MECHATROLINK-II
Se describen el protocolo
de comunicaciones FINS
y los comandos FINS
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