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Filosofía del sistema
Cálculos de movimiento
Las ecuaciones siguientes se utilizan para calcular el tiempo
total del movimiento de los ejes.
•
La distancia recorrida para el comando MOVE es D.
•
La velocidad solicitada es V.
•
La velocidad de aceleración es a.
•
La velocidad de deceleración es d.
/i
Tiempo de aceleración
=
Distancia de aceleración
=
Tiempo de deceleración
=
Distancia de deceleración
=
Distancia de velocidad constante
=
Tiempo total
=
Movimientos continuos
Los comandos FORWARD y REVERSE se pueden utilizar
para iniciar un movimiento continuo con velocidad constante
en un determinado eje. El comando FORWARD mueve el eje en
dirección positiva y el comando REVERSE en dirección negativa.
Para estos comandos, también se aplican los parámetros de eje
ACCEL y SPEED para especificar la velocidad de aceleración
y la velocidad solicitada.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
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