Tabla de contenido
Referencia de hardware
dedicada cuando el controlador solicita su posición. Cuando el
encoder se configura en el modo relevante, el eje transmite una
solicitud de información al encoder en un ciclo fijo de 250 µs.
Las conexiones para EnDat son:
/i
Señal del encoder
Eje A
DATA
6
/DATA
7
CLOCK
1
/CLOCK
2
GND
5/15
La TJ1-FL02 no incorpora una terminación. En el caso de
largas distancias o de comunicaciones con interferencias,
agregue una terminación externa a la TJ1-FL02.
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder Heidenhain ROC 425 2048 5XS08-C4
a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Pin
Señal
Color de cable
3
DATA
Gris
4
/DATA
Rosa
7
CLOCK
Violeta
6
/CLOCK
Amarillo
5
GND
Blanco/verde
2
0 V
Blanco
1
Up
Azul
1. Utilice una fuente de alimentación externa
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Eje B
8
9
11
12
5/15
TJ1-FL02
Pin
Señal
6
DATA
7
/DATA
1
CLOCK
2
/CLOCK
5
GND
1
Ver nota al pie
fig. 95
3
4
7
6
5
2
1
5 V
0 V
Fuente de alimentación de 5 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
151
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