Manuales relacionados para Omron Trajexia TJ1-MC04
Resumen de contenidos para Omron Trajexia TJ1-MC04
- Página 1 Cat. No. I50E-ES-03 Sistema Motion Control Trajexia TJ1-MC04 TJ1-MC16 GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido Introducción ........................................4 Acerca de esta guía............................................4 Resumen de esta guía............................................5 Elementos necesarios ............................................6 De la caja al carril......................................7 Reglas del sistema Trajexia..........................................7 Contenido de las cajas .............................................8 Instalación del sistema Trajexia........................................10 Conexiones........................................13 Antes de comenzar el trabajo .........................................13 Fuentes de alimentación..........................................13 3.2.1 Fuente de alimentación recomendada .....................................14... - Página 3 Contenido 5.2.8 PROFIBUS ............................................45 5.2.9 DeviceNet ............................................45 Manuales de Trajexia .............................................45 GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
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Página 4: Introducción
Introducción Introducción Esta guía rápida de referencia pretende familiarizar rápidamente al usuario con el sistema Trajexia. En esta guía rápida de referencia se explica cómo realizar un movimiento simple de un eje mediante el sistema Trajexia y un servodriver Sigma-II en MECHATROLINK-II. Esta guía rápida de referencia está... -
Página 5: Resumen De Esta Guía
Introducción Resumen de esta guía En el capítulo 2 se describe cómo desembalar las cajas e instalar fig. 1 las unidades Trajexia en un carril DIN. MC16 OMRON MOTION CONTR OLLER ML16 TERM ON/OF WIRE En el capítulo 3 se describe cómo conectar un servomotor fig. -
Página 6: Elementos Necesarios
Introducción Elementos necesarios Necesita los siguientes elementos para la instalación descrita en esta guía rápida de referencia. 1.3.1 Unidades Trajexia • Fuente de alimentación. Puede ser una de las siguientes: CJ1W-PA202. CJ1W-PA205R. CJ1W-PD025. • TJ1-MC__ (unidad de Motion Control). Puede ser una de las siguientes: TJ1-MC04. -
Página 7: De La Caja Al Carril
De la caja al carril De la caja al carril En este capítulo se describen las acciones necesarias para conectar las unidades a un carril DIN. Reglas del sistema Trajexia Antes de conectar las unidades entre sí, asegúrese de que se cumplen estas reglas de conexión: •... -
Página 8: Contenido De Las Cajas
De la caja al carril Contenido de las cajas En esta sección se enumeran las unidades Trajexia que necesita para la instalación. 2.2.1 Fuente de alimentación La caja de la fuente de alimentación contiene: • Hoja de precauciones. • Fuente de alimentación. •... - Página 9 De la caja al carril • Etiqueta con el número de licencia de software, pegada en la caja del CD. • Tarjeta de formulario de registro de garantía. • Etiquetas de direcciones. • Sobre de licencia. GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
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Página 10: Instalación Del Sistema Trajexia
De la caja al carril Instalación del sistema Trajexia 1. Extraiga todas las unidades del embalaje. Asegúrese fig. 1 de que todas las unidades están completas. 2. No quite las etiquetas de protección de las unidades. 3. Para desconectar la TJ1-MC__ y la TJ1-TER, empuje las presillas (A) de la parte superior e inferior de la TJ1-TER hacia la parte frontal. - Página 11 De la caja al carril 6. Conecte la TJ1-MC__ (C) a la fuente de alimentación (B). fig. 3 OM RO MO TIO N CO NT RO LL ER CN 3 CN 1 TE RM ON /O W IR 2/ 4 CN 2 7.
- Página 12 De la caja al carril 8. Repita los dos pasos anteriores para todas las demás unidades. fig. 5 9. Asegúrese de que la última unidad sea la TJ1-TER. OM RO MO TIO N CO NTR OL ML 16 CN 3 CN 1 TE RM CN 1...
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Página 13: Conexiones
Conexiones Conexiones En este capítulo se describen las conexiones de las unidades Trajexia. Antes de comenzar el trabajo En este ejemplo, no están instaladas las paradas de emergencia, los circuitos de bloqueo ni los finales de carrera. Precaución El ingeniero debe de asegurarse de tomar las precauciones necesarias para operar de forma segura con la alimentación eléctrica (alimentación de Trajexia y del servodriver, que puede ser a 380 Vc.a.) y las... -
Página 14: Fuente De Alimentación Recomendada
Conexiones 3.2.1 Fuente de alimentación recomendada La fuente de alimentación recomendada es la CJ1W-PA202. 1. Conecte la fuente de alimentación CJ1W-PA202 del siguiente fig. 1 modo: PA202 POWER Terminal Descripción Conexión Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. -
Página 15: Fuentes De Alimentación Opcionales
Conexiones 3.2.2 Fuentes de alimentación opcionales 1. Conecte la fuente de alimentación CJ1W-PA205R del siguiente fig. 2 modo: PA205R POWER Terminal Descripción Conexión Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa Alimentación de 110 – 240 V Vc.a. directa AC100-240V INPUT Linea de tierra. -
Página 16: Tj1-Mc
Conexiones TJ1-MC__ 3.3.1 Puerto Ethernet fig. 4 Si conecta la alimentación del sistema Trajexia, el display de LED de tres dígitos (A) muestra la dirección IP y la máscara de subred de la TJ1-MC__. Utilice el puerto Ethernet (B) para conectar la TJ1-MC__ a un PC. Puede utilizar un cable cruzado ó... -
Página 17: Tj1-Ml
Conexiones TJ1-ML__ La TJ1-ML__ es el maestro de una serie de dispositivos fig. 5 MECHATROLINK-II. Los dispositivos MECHATROLINK-II son servodrivers, E/S o variadores. Las E/S y los variadores ML16 se describen en el manual de referencia de hardware. La TJ1-ML__ tiene un puerto (A) para conectar el primer dispositivo MECHATROLINK-II. -
Página 18: Conexión De La Unidad De Interfaz Mechatrolink-Ii Al Servodriver
Conexiones 3.4.1 Conexión de la unidad de interfaz MECHATROLINK-II al servodriver Puede utilizar un servodriver monofásico de 200 V fig. 6 (consulte la página 19) o un servodriver trifásico de 400 V (consulte la página 20). 1. Inserte las presillas (A) de la unidad de interfaz MECHATROLINK-II (NS115) en las aberturas (B) del servodriver. -
Página 19: Conexión Del Servodriver Monofásico De 200 V
Conexiones 3.4.2 Conexión del servodriver monofásico de 200 V 1. Los terminales del grupo A son para la entrada de alimentación que fig. 8 se utiliza para generar la salida de potencia para el motor (grupo C). (etapa de potencia) Conecte los terminales del modo siguiente: Terminal Descripción Conexión... -
Página 20: Conexión Del Servodriver Trifásico De 400 V
Conexiones 3.4.3 Conexión del servodriver trifásico de 400 V 1. Los terminales del grupo A son para la entrada de alimentación que fig. 9 se utiliza para generar la salida de potencia para el motor (grupo C) (etapa de potencia). Conecte los terminales del modo siguiente: Terminal Descripción Conexión... -
Página 21: Conexión De La Unidad Ns115
Conexiones 3.4.4 Conexión de la unidad NS115 El NS115 tiene un interruptor DIP, un interruptor rotativo fig. 10 de dirección o nodo y dos puertos de bus MECHATROLINK-II. Puerto Descripción o interruptor Interruptor rotativo de dirección Interruptor DIP Puertos de bus MECHATROLINK-II 1. -
Página 22: Configuración De Los Interruptores Dip Y La Dirección De La Unidad Ns115
Conexiones 3.4.5 Configuración de los interruptores DIP y la dirección de la unidad NS115 Los interruptores DIP del NS115 se usan para configurar fig. 12 las opciones de comunicación. 1. Configure los interruptores DIP del siguiente modo: Interruptor Función Ajuste Descripción Velocidad 10 Mbps de transmisión... -
Página 23: Instalación Completa
Conexiones Instalación completa La instalación completa de este ejemplo consta de fuente fig. 14 de alimentación (A), TJ1-MC__ (B), TJ1-ML__ (C), servodriver (D), NS115 (E), motor (F) y TJ1-TER (G). Ahora puede quitar las etiquetas de protección de las unidades. OM RO MO TIO N CO... -
Página 24: Trajexia Tools
Trajexia Tools Trajexia Tools Configuración mínima del PC Necesita un PC con esta configuración mínima para instalar Trajexia Tools: • Windows 98 SE. • CPU Pentium a 300 MHz. • 64 MB de RAM. • 140 MB de espacio en disco duro. •... - Página 25 Trajexia Tools 5. Se muestra la ventana del programa de instalación de Trajexia fig. 2 Tools. Haga clic en Next (Siguiente). 6. Haga clic en Yes (Sí) para aceptar el contrato de licencia y continuar. fig. 3 GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
- Página 26 Trajexia Tools 7. Escriba su nombre en el campo Name (Nombre). fig. 4 8. Escriba el nombre de la empresa en el campo Company (Empresa). 9. Escriba el número de licencia en los campos Licence (Licencia). El número de licencia de usuario está en la etiqueta de la caja del CD de Trajexia Tools.
- Página 27 Trajexia Tools 13. Haga clic en Next (Siguiente). fig. 7 14. Haga clic en Next (Siguiente). fig. 8 GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
- Página 28 Trajexia Tools 15. Haga clic en Next (Siguiente). fig. 9 16. El programa de instalación de Trajexia Tools copia los archivos en el PC. Esto puede durar unos minutos. 17. Haga clic en Finish (Finalizar). Se muestra la ventana fig. 10 del archivo léame de CX-Drive.
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Página 29: Conexión A La Unidad Tj1-Mc
Trajexia Tools Conexión a la unidad TJ1-MC__ Necesita un cable cruzado o plano de Ethernet para conectar el PC a la TJ1-MC__. 1. Conecte el sistema Trajexia a la alimentación. 2. La dirección IP y la máscara de subred de la TJ1-MC__ fig. - Página 30 6. Inicie el programa Trajexia Tools en el PC. Seleccione fig. 12 en el menú Inicio de Windows: Programas OMRON Trajexia Tools Trajexia Tools 7. Aparece la pantalla de inicio de Motion Perfect 2. Espere hasta que esté visible el botón Cancel (Cancelar).
- Página 31 Trajexia Tools 9. Asegúrese de que ENet0 en la lista está seleccionado. fig. 14 10. Haga clic en Configure (Configurar). 11. Escriba 192.168.0.250 en el campo Server name/IP address fig. 15 (Nombre de servidor/Dirección IP). 12. Haga clic en OK (Aceptar). 13.
- Página 32 Trajexia Tools 14. Abra el Panel de control de Windows en el PC. fig. 17 15. Haga doble clic en el icono Conexiones de red. 16. Haga clic con el botón derecho en el icono Conexión de área local. Haga clic en el menú Propiedades. 17.
- Página 33 Trajexia Tools 20. Haga clic en la ficha General. fig. 19 21. Seleccione Usar la siguiente dirección IP. 22. Escriba la dirección 192.168.0.251 en el campo Dirección IP. 23. Escriba 255.255.255.0 en el campo Máscara de subred. 24. Haga clic en Aceptar. 25.
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Página 34: Creación De Un Proyecto Por Primera Vez
Trajexia Tools Creación de un proyecto por primera vez 1. Desconecte la alimentación del sistema Trajexia, del servodriver y del NS115. 2. Conecte la alimentación del servodriver y del NS115. 3. Conecte la alimentación del sistema Trajexia. 4. Vaya al programa Motion Perfect 2 en el PC. fig. - Página 35 Trajexia Tools 6. Espere hasta que esté visible el botón OK (Aceptar). fig. 21 A continuación, haga clic en OK (Aceptar). 7. Haga clic en New (Nuevo). fig. 22 GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
- Página 36 Trajexia Tools 8. Haga clic en Yes (Sí). fig. 23 9. Busque la ubicación en la que desea guardar el nuevo fig. 24 proyecto en el árbol Disk directory (Directorio de disco). 10. Escriba el nombre del nuevo proyecto en el campo Project name (Nombre de proyecto).
- Página 37 Trajexia Tools 12. Haga clic en Aceptar. fig. 25 13. Haga clic en el botón Intelligent drives (Unidades inteligentes) fig. 26 (A) de la barra de herramientas. GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
- Página 38 Trajexia Tools 14. Haga clic en el botón Config (Configurar). fig. 27 15. Espere hasta que aparezca la ventana fig. 28 MECHATROLINK Drive SGDH-01AE-OY (Unidad MECHATROLINK SGDH-01AE-OY). 16. Haga clic en la ficha Configuration (Configuración). GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
- Página 39 Trajexia Tools 17. Desplácese a la fila de la lista donde el valor de la columna fig. 29 Index (Índice) es Pn50A.3. 18. En esta fila, haga clic en el elemento de la columna Value (Valor). Aparece una lista desplegable. 19.
- Página 40 Trajexia Tools 27. Haga clic en Close (Cerrar). 28. Haga clic en Yes (Sí). fig. 31 29. Desconecte la alimentación del sistema Trajexia y del servodriver para que surtan efectos los ajustes del driver. 30. Conecte la alimentación del servodriver y del NS115. 31.
- Página 41 Trajexia Tools 32. Seleccione el menú: fig. 32 Program (Programa) New (Nuevo) 33. Escriba el nombre del nuevo programa en el campo Enter fig. 33 new program name (Escriba el nombre del programa). 34. Haga clic en OK (Aceptar). GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA...
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Página 42: Instalación Completa
Trajexia Tools 35. Seleccione la ventana Edit (Editar). fig. 34 36. Escriba este programa de ejemplo en la ventana de edición: BASE(0) SERVO=ON WDOG=ON loop: MOVE(10000) WAIT IDLE WA(1000) GOTO loop 37. Haga clic en el botón Run (Ejecutar) (A) de la barra de herramientas. -
Página 43: Más Información
Más información Más información Sistema Trajexia Trajexia es una plataforma Motion Control de OMRON que ofrece fig. 1 el rendimiento y la facilidad de uso de un sistema Motion Control PLC serie CJ CX-one dedicado. Trajexia Tools HMI serie NS... -
Página 44: Aspectos Destacados De Trajexia
Puerto serie y E/S locales Un puerto serie proporciona conexión directa con cualquier PLC de OMRON, HMI o cualquier otro dispositivo de campo. Con 16 entradas y 8 salidas completamente configurables integradas en el controlador para adaptar Trajexia al diseño de su máquina. -
Página 45: Drivers Y Variadores
Más información • Referencia de velocidad analógico más realimentación de encoder. • Entrada de encoder, incremental o absoluto. • Salida de pulsos. Puede conectar cualquier servodriver a la TJ1-FL02. 5.2.6 Drivers y variadores Hay disponible una amplia variedad de servos rotativos, lineales y direct-drives así... - Página 46 Más información Nombre Cat. No. Contenido Manual de referencia I51E Se describen la instalación, de hardware del sistema las especificaciones Motion Control Trajexia de hardware de las unidades Trajexia y se explica la filosofía del sistema Trajexia. Sistema Motion Control I52E Se describen los comandos Trajexia Manual...
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Página 47: Historial De Revisiones
Historial de revisiones Historial de revisiones El código de revisión del manual se muestra como sufijo del número de catálogo en la cubierta frontal del manual. Código de Fecha Contenido revisado revisión Agosto de 2006 Original Octubre de 2006 Actualización de DeviceNet Mayo de 2007 Actualizado con TJ1-MC04 y TJ1-ML04.