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Referencia de hardware
3.8.5
Encoder incremental
Un encoder incremental tiene esta definición de fase:
•
Una fase de avance A para rotación directa.
•
Una fase de avance B para rotación inversa.
Con la monitorización de la fase relativa de las 2 señales, puede
detectar fácilmente la dirección de rotación. Si la señal A va antes
que la señal B, el movimiento es en el sentido de las agujas del
reloj y el contador se incrementa. Si el canal B va antes que el
canal A, el movimiento es en el sentido contrario a las agujas
del reloj y el contador disminuye.
La mayoría de los encoders rotativos también proporcionan un
marcador Z adicional. Este marcador Z es un pulso de referencia
en cada revolución. Con estas 3 señales, puede determinar
la dirección, la velocidad y la posición relativa.
Entrada de encoder
La relación de pulso de la TJ1-MC__ es 1: cada flanco de encoder
(es decir, un flanco de impulso para la fase A o B) es igual a un
contaje interno.
La figura muestra la fase A (A), la fase B (B) y el número de
contajes (C) para la rotación directa o en el sentido de las agujas
del reloj (D) y rotación inversa o en el sentido contrario a las agujas
del reloj (E).
Las señales A, B y Z aparecen físicamente como A+ y A-, B+ y B-,
y Z+ y Z-. Aparecen como señales diferenciales en entradas de
cables de par trenzado. De este modo se garantiza que se rechaza
el ruido de modo común.
Al utilizar un encoder de otros fabricantes, compruebe
detenidamente la especificación del encoder en cuanto al avance
de fase. Si la definición de fase es distinta de la definición de fase
del equipo de OMRON estándar, invierta la fase B realizando
el cableado entre la TJ1-MC__ y el encoder.
La TJ1-FL02 no incorpora una terminación. En el caso de
largas distancias o de comunicaciones con interferencias,
agregue una terminación externa a la TJ1-FL02.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 90
D
A
B
0
1
2
3
4
5
6
7
7
6
C
E
5
4
3
2
1
0
147
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