Salida De Encoder - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Referencia de hardware
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder E6B2-CWZ1Z de OMRON a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Señal
Color de cable
A+
Negro
A-
Negro/rojo
B+
Blanco
B-
Blanco/rojo
Z+
Naranja
Z-
Naranja/rojo
0 V (COM)
Azul
5 Vc.c.
Marrón

Salida de encoder

La TJ1-FL02 puede generar impulso de tipo encoder. Para cada
contaje interno (C), TJ1-FL02 produce un flanco de encoder para
la fase A (A) o la fase B (B).
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
TJ1-FL02
Pin
Señal
1
A+
2
A-
3
B+
4
B-
6
Z+
7
Z-
5
GND
10
+5 V
fig. 91
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
0 V (COM)
5 Vc.c.
fig. 92
A
B
C
0
1
2
3
4
5
TJ1-FL02
1
2
3
4
6
7
5
10
6
7
148
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